Analýza pracovního prostoru Delta robotu
| but.committee | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krček, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Houška, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Kočan, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Šubrt, Kamil | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-04T04:52:07Z | |
| dc.date.available | 2019-04-04T04:52:07Z | |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce je analyzovat pracovní prostor Delta robotu v závislosti na počtu a délce jeho ramen. Úvod práce je zaměřen na obecný popis problematiky v podobě rešerše. V další části je řešení kinematických problémů. Další část je věnována propojení NI LabVIEW se SolidWorks. Pomocí propojení NI LabVIEW s aktivním modulem SoftMotion a rozhraní SolidWorks byla provedena simulace pohybů Delta robotu v prostoru. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this work is to analyze the workspace Delta robot, depending on the number and length of his arms. Introduction is focused on a general description of the problems in the form of theoretical part. In another part are solving problems about kinematic problems. Another section is devoted to linking NI LabVIEW SolidWorks. Using connection NI LabVIEW with the active module SoftMotion and SolidWorks interface was simulated movements Delta robot in space. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | KOČAN, M. Analýza pracovního prostoru Delta robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 68745 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/33075 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Koncový efektor | cs |
| dc.subject | základní platforma | cs |
| dc.subject | pohyblivá platforma | cs |
| dc.subject | ramena | cs |
| dc.subject | End efektor | en |
| dc.subject | base platform | en |
| dc.subject | moving platform | en |
| dc.subject | arms | en |
| dc.title | Analýza pracovního prostoru Delta robotu | cs |
| dc.title.alternative | Analysis of the Delta robot workspace | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2014-06-18-09:38:42 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 68745 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2020.04.01 02:23:24 | en |
| sync.item.modts | 2020.03.31 22:07:45 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |