Analýza pracovního prostoru Delta robotu

Abstract

Cílem této bakalářské práce je analyzovat pracovní prostor Delta robotu v závislosti na počtu a délce jeho ramen. Úvod práce je zaměřen na obecný popis problematiky v podobě rešerše. V další části je řešení kinematických problémů. Další část je věnována propojení NI LabVIEW se SolidWorks. Pomocí propojení NI LabVIEW s aktivním modulem SoftMotion a rozhraní SolidWorks byla provedena simulace pohybů Delta robotu v prostoru.The aim of this work is to analyze the workspace Delta robot, depending on the number and length of his arms. Introduction is focused on a general description of the problems in the form of theoretical part. In another part are solving problems about kinematic problems. Another section is devoted to linking NI LabVIEW SolidWorks. Using connection NI LabVIEW with the active module SoftMotion and SolidWorks interface was simulated movements Delta robot in space.