Řídicí jednotka pro robotický vysavač

Simple item page
but.committeeDoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)cs
but.defenceOtázky: Jaká byla původní elektronika vysavače a srovnejte ji s aktuálním řešením? Využití kamery u komerčních výrobců. Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorMatějů, Jancs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractPředkládaná práce se zabývá v úvodní části zpracováním rešerše na téma robotické vysávání a zhodnocení výrobků v této rešerši. Hlavním zaměřením práce je návrh veškeré potřebné řídicí elektroniky a návrh desky plošných spojů. Je také navrţena metoda pro určení vzdálenosti mezi překáţkou a robotem. Dokument dále popisuje problémy spojené s návrhem IR snímače. Poslední částí je návrh řídicího softwaru pro robota a jeho testování.cs
dc.description.abstractThis paper is in introduction focused on review of robotic vacuum cleaning and evaluation of available products qualities. However the main focus of this paper is system design of all subsystems, control systems and PCD design of robot electronics. In this paper is also described a method for evaluating approximate distance of robot from the obstacle. There are also described problems of system design of IR proximity sensors. The last part of this work is development of control software for robot and its testing.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMATĚJŮ, J. Řídicí jednotka pro robotický vysavač [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52627cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/18106
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectrobotickýcs
dc.subjectvysavačcs
dc.subjectrešeršecs
dc.subjectproximitnícs
dc.subjectIR snímačcs
dc.subjectbudičcs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectřídicícs
dc.subjectsystémcs
dc.subjectpaměťcs
dc.subjectIRQ multiplexercs
dc.subjectADCcs
dc.subjectRFcs
dc.subjectmodulcs
dc.subjectRAMcs
dc.subjectLCDcs
dc.subjecttouchscreencs
dc.subjectmikrokontrolercs
dc.subjectautonomnícs
dc.subjectISPcs
dc.subjectsoftware.cs
dc.subjectRoboten
dc.subjectroboticen
dc.subjectvacuumen
dc.subjectcleaneren
dc.subjectproximityen
dc.subjectIRen
dc.subjectsensoren
dc.subjectdriveren
dc.subjectmotoren
dc.subjectcontrolen
dc.subjectsystemen
dc.subjectmemoryen
dc.subjectIRQ multiplexeren
dc.subjectADCen
dc.subjectRFen
dc.subjectmoduleen
dc.subjectRAMen
dc.subjectLCDen
dc.subjecttouchscreenen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectautonomousen
dc.subjectISPen
dc.subjectsoftware.en
dc.titleŘídicí jednotka pro robotický vysavačcs
dc.title.alternativeControl Unit for Autonomous Vacuum Cleaneren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-05cs
dcterms.modified2012-06-07-18:01:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52627en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:04:04en
sync.item.modts2025.01.15 17:48:27en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.29 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52627.html
Size:
3.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52627.html
Download
Collections
2012