Řídicí jednotka pro robotický vysavač
Loading...
Date
Authors
Matějů, Jan
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Předkládaná práce se zabývá v úvodní části zpracováním rešerše na téma robotické vysávání a zhodnocení výrobků v této rešerši. Hlavním zaměřením práce je návrh veškeré potřebné řídicí elektroniky a návrh desky plošných spojů. Je také navrţena metoda pro určení vzdálenosti mezi překáţkou a robotem. Dokument dále popisuje problémy spojené s návrhem IR snímače. Poslední částí je návrh řídicího softwaru pro robota a jeho testování.
This paper is in introduction focused on review of robotic vacuum cleaning and evaluation of available products qualities. However the main focus of this paper is system design of all subsystems, control systems and PCD design of robot electronics. In this paper is also described a method for evaluating approximate distance of robot from the obstacle. There are also described problems of system design of IR proximity sensors. The last part of this work is development of control software for robot and its testing.
This paper is in introduction focused on review of robotic vacuum cleaning and evaluation of available products qualities. However the main focus of this paper is system design of all subsystems, control systems and PCD design of robot electronics. In this paper is also described a method for evaluating approximate distance of robot from the obstacle. There are also described problems of system design of IR proximity sensors. The last part of this work is development of control software for robot and its testing.
Description
Keywords
Robot , robotický , vysavač , rešerše , proximitní , IR snímač , budič , motor , řídicí , systém , paměť , IRQ multiplexer , ADC , RF , modul , RAM , LCD , touchscreen , mikrokontroler , autonomní , ISP , software. , Robot , robotic , vacuum , cleaner , proximity , IR , sensor , driver , motor , control , system , memory , IRQ multiplexer , ADC , RF , module , RAM , LCD , touchscreen , microcontroller , autonomous , ISP , software.
Citation
MATĚJŮ, J. Řídicí jednotka pro robotický vysavač [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
Doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-05
Defence
Otázky:
Jaká byla původní elektronika vysavače a srovnejte ji s aktuálním řešením?
Využití kamery u komerčních výrobců.
Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena