Řídicí systém podvozku robotu

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHynčica, Ondřejcs
dc.contributor.authorŘezníček, Radekcs
dc.contributor.refereeKříž, Vlastimilcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá řízením mobilního robotu s diferenciálním podvozkem, který využívá operační systémem reálného času. Úvodní část je zaměřena na teoretický popis robotu a jeho původního firmwaru. Praktická část se zabývá tvorbou softwaru a implementací několika metod, které umožňují sledování čáry robotem pomocí řady snímačů odrazivosti. Významná část práce je zaměřena na návrh a implementaci komunikačního protokolu, založeného na normě 802.15.4, jež zajišťuje komunikaci mezi robotem a PC. Dále je vytvořena PC aplikace, která umožňuje předávat robotu povely a zobrazovat informace získané z robotu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with differential drive wheeled mobile robot which is running under a real-time operating system. Introductory part is focused on theoretical description of robot and its original firmware. Practical part deals with creating software and implementation several methods that allow following the line by robot using reflectance sensor array. Significant part of this thesis is focused on design and implementation of communication protocol, based on IEEE 802.15.4 which provides communication between robot and PC. There is also created a PC application that allows to transmit commands to the robot and display information gained from robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŘEZNÍČEK, R. Řídicí systém podvozku robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85543cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38840
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectRTOScs
dc.subjectdiferenciální podvozekcs
dc.subjectsledování čárycs
dc.subjectsnímače odrazivostics
dc.subjectQTR–8RCcs
dc.subjectIEEE 802.15.4cs
dc.subjectbezdrátová komunikacecs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectRTOSen
dc.subjectdifferential driveen
dc.subjectline followen
dc.subjectreflectance sensorsen
dc.subjectQTR–8RCen
dc.subjectIEEE 802.15.4en
dc.subjectwireless communicationen
dc.titleŘídicí systém podvozku robotucs
dc.title.alternativeMobile robot control systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-17cs
dcterms.modified2015-06-18-08:51:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85543en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:32:29en
sync.item.modts2025.01.17 11:02:17en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85543.html
Size:
3.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85543.html
Download
Collections
2015