ŘEZNÍČEK, R. Řídicí systém podvozku robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Na práci studenta velmi kladně hodnotím samostatnost a iniciativu při řešení bakalářské práce. Student pracoval usilovně, vzniklé problémy řešil samostatně. Postup a způsob řešení pravidelně konzultoval. Práci studenta hodnotím stupněm výborně / A.
Zadání bakalářské práce lze ohodnotit jako středně náročné, a to jak po stránce odborné tak časové. Oproti zadání v práci postrádám část identifikace podvozku robota (z hlediska teorie řízení). Ostatní části zadání lze považovat za bez výhrad splněné. Práce je logicky členěna a rozsah jednotlivých kapitol odpovídá jejich důležitosti. V teoretické části práce se však objevuje relativně dost zavádějících informací (definice rozlišení enkodéru, srovnání IR – VIS senzorů a LED, popis magnetických snímačů, důvod nízkého umístění těžiště u sledovačů čáry). Praktická část je zpracována o poznání lépe. Velmi kladně hodnotím implementaci několika algoritmů sledování čáry, zejména pak rozpracování a realizaci pravděpodobnostní metody. Přiložená videa svědčí o tom, že student dokázal realizovat funkční řešení a celá práce pak svědčí o tom, že student prokázal bakalářské schopnosti. Práci lze označit za původní.
eVSKP id 85543