but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: V práci popisujete, že vaše riešenie nebolo použiteľné pre dáta Kinectu verzie 2. Viete vysvetliť, prečo použité metódy nedokázali uspokojivo spracovať tieto dáta? Vysvetlite, aký význam má v grafe na Obr. 4.7 porovnanie s presnosťou náhodného binárneho klasifikátoru (prerušovaná čiara). Akú presnosť malo sledovanie (tracking) objektov?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kapinus, Michal	cs
dc.contributor.author	Timko, Martin	cs
dc.contributor.referee	Veľas, Martin	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je navrhnúť a vytvoriť modul pre robotickú platformu PR2. Tento modul má detegovať objekty položené pred robotom na stole a následne umožniť prácu s týmito objektmi. Táto práca popisuje metódy detekcie objektov, ktoré boli využité pri implementá- cii modulu. Ďalej popisuje samotný návrh a implementáciu modulu. Na záver je spomenuté testovanie modulu a zhodnotenie výsledkov.	cs
dc.description.abstract	The aim of this thesis is to design and create a module for robotic platform PR2. This module has to detect objects in front of the robot on a table and enable various operations with these objects. This thesis describes methods of object detection which were used in the implementation of the module. The thesis also describes the methods used for design and implementation of this module. The module testing and evaluation of results are mentioned at the end of the thesis.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	TIMKO, M. Detekce objektů na stole [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106300	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69843
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	Detekcia	cs
dc.subject	Detekcia objektov	cs
dc.subject	Linemod	cs
dc.subject	ViSP	cs
dc.subject	Object Recognition Kitchen	cs
dc.subject	ORK	cs
dc.subject	Point Cloud	cs
dc.subject	PCL	cs
dc.subject	Kinect	cs
dc.subject	ROS	en
dc.subject	Detection	en
dc.subject	Object detection	en
dc.subject	Linemod	en
dc.subject	ViSP	en
dc.subject	Object Recognition Kitchen	en
dc.subject	ORK	en
dc.subject	Point Cloud	en
dc.subject	PCL	en
dc.subject	Kinect	en
dc.title	Detekce objektů na stole	cs
dc.title.alternative	Tabletop Object Detection	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-12	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:58	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106300	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:03:11	en
sync.item.modts	2025.01.17 12:41:17	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Detekce objektů na stole

Files

Original bundle

Collections