2017

Browse

Recent Submissions

Now showing 1 - 5 of 328
  • Thumbnail Image
    Item
    Systém řízení letových charakteristik autonomního dronu
    (Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Červenka, Ondřej; Šimek, Václav; Strnadel, Josef
    Cílem bakalářské práce je sestavení dronu a následná implementace bezpečnostního opatření při ztrátě signálu z RC vysílače a stabilizace v prostoru pomocí GPS a dostupných senzorů. Práce se postupně zabývá historií a vývojem dronů, jejich konstrukcí a součástí, ze kterých se samotný dron skládá. Praktická část se zabývá sestavením dronu, implementací autonomního chování a testováním celkového produktu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Porovnávání dvou audio vzorů jako Android aplikace
    (Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Zhantemirov, Sultan; Szőke, Igor; Beneš, Karel
    Tato bakalářská práce je zaměřená na implementaci Android aplikace pro porovnávání audio vzorků pomocí speciálních technik. Cílem výsledného programu je jednoduchá demonstrace algoritmu porovnávání a jeho urychlení. První část této práce se zabývá teoretickou analýzou a návrhem porovnávání, zatímco další jsou věnovány implementaci, urychlení algoritmu a jeho testování v rámci hotového demonstračního programu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem
    (Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Němec, Lukáš; Rozman, Jaroslav; Kapinus, Michal
    Práce je věnována plánování cesty pro robota, jenž je vybaven všesměrovými koly typu Mecanum a čtvercovým povozkem. Teoretická část je věnována všesměrovým kolům a různým druhům plánovačů se zaměřením na informované plánovače, lokalizace polohy a optimálnosti pohybu. Praktická část je věnována implementaci vybraných plánovačů a porovnání jejich výsledků z pohledu optimálnosti pohybu pro všesměrového robota, kontrola optimálnosti se skládá z porovnání několika vlastností navržené cesty.
  • Thumbnail Image
    Item
    Pokročilé měření spotřeby paliva motocyklu
    (Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Šoc, Matěj; Mrázek, Vojtěch; Grochol, David
    Tato bakalářská práce se zabývá měřením spotřeby, rychlosti a ujeté vzdálenosti motocyklu. Vysvětluje principy těchto měření. Popisuje návrh a realizaci zařízení, které umožňuje tato měření provádět a následně detailně analyzovat.
  • Thumbnail Image
    Item
    Informační systém pro advokátní kancelář
    (Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Bartánus, Radovan; Rychlý, Marek; Očenášek, Pavel
    Táto práca sa zaoberá výpočetnými nástrojmi, určenými na zvýšenie efektivity, zníženie náročnosti a monitorovanie pracovných procesov uskutočňovaných v advokátskych kanceláriách na území Slovenskej republiky. Zároveň analyzuje súčasne dostupné software-ové prostriedky s podobným účelom. Taktiež preveruje bezpečnostné požiadavky, určené zákonmi Slovenskej republiky, zaisťujúce ochranu osobných údajov zákazníkov a pracovníkov advokátskych kancelárií. Výsledky analýzy napomohli k návrhu a implementácii výslednej webovej aplikácie slúžiacej ako informačný systém pre advokátske kancelárie. Aplikácia je zároveň rozšírená o vyhľadávanie záznamov v obchodnom registri Slovenskej republiky a monitorovanie ich zmien.