Detekce objektů na stole
Loading...
Date
Authors
Timko, Martin
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cieľom tejto práce je navrhnúť a vytvoriť modul pre robotickú platformu PR2. Tento modul má detegovať objekty položené pred robotom na stole a následne umožniť prácu s týmito objektmi. Táto práca popisuje metódy detekcie objektov, ktoré boli využité pri implementá- cii modulu. Ďalej popisuje samotný návrh a implementáciu modulu. Na záver je spomenuté testovanie modulu a zhodnotenie výsledkov.
The aim of this thesis is to design and create a module for robotic platform PR2. This module has to detect objects in front of the robot on a table and enable various operations with these objects. This thesis describes methods of object detection which were used in the implementation of the module. The thesis also describes the methods used for design and implementation of this module. The module testing and evaluation of results are mentioned at the end of the thesis.
The aim of this thesis is to design and create a module for robotic platform PR2. This module has to detect objects in front of the robot on a table and enable various operations with these objects. This thesis describes methods of object detection which were used in the implementation of the module. The thesis also describes the methods used for design and implementation of this module. The module testing and evaluation of results are mentioned at the end of the thesis.
Description
Keywords
ROS , Detekcia , Detekcia objektov , Linemod , ViSP , Object Recognition Kitchen , ORK , Point Cloud , PCL , Kinect , ROS , Detection , Object detection , Linemod , ViSP , Object Recognition Kitchen , ORK , Point Cloud , PCL , Kinect
Citation
TIMKO, M. Detekce objektů na stole [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda)
doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-12
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: V práci popisujete, že vaše riešenie nebolo použiteľné pre dáta Kinectu verzie 2. Viete vysvetliť, prečo použité metódy nedokázali uspokojivo spracovať tieto dáta? Vysvetlite, aký význam má v grafe na Obr. 4.7 porovnanie s presnosťou náhodného binárneho klasifikátoru (prerušovaná čiara). Akú presnosť malo sledovanie (tracking) objektov?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena