Řízení inteligentních pohonů IclA s využitím sběrnice CAN

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorŠkranc, Martincs
dc.contributor.refereeČejka, Lubošcs
dc.date.available2012-06-22cs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá využitím automatizační techniky firmy B&R automation a protokolu CANopen k návrhu a sestavení řídícího algoritmu motorické části všesměrového mobilního robotu. Program je implementován v kompaktních automatech řady X20 komunikujících s počítačem přes rozhraní Ethernet. Dále jsou sestaveny čtyři nezávislé pohybové programy autonomního robotu poháněného třemi pohony IclA D065. Diplomová práce vznikla jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with automatization technology by B&R Automation Company. CANopen protocol is used for communication and control design of actuator part of omni-directional mobile robot. The control algorithms are implemented for compact PLC automata X20 series. The PLC X20 communicates with PC by means of Ethernet TCP/IP protocol. There are four motion control patterns implemented. The robot uses three IclA D065 actuators. This research has been supported by the Czech Ministry of Education in the frame of MSM 0021630529 Research Intention Inteligent Systems in Automation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠKRANC, M. Řízení inteligentních pohonů IclA s využitím sběrnice CAN [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other22581cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/214
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 3 roku/letcs
dc.subjectautomatizační technikacs
dc.subjectprotokol CANopencs
dc.subjectkompaktní automat X20cs
dc.subjectCANcs
dc.subjectpohony IclAcs
dc.subjectvšesměrový mobilní robotcs
dc.subjectinteligentní systémy řízenícs
dc.subjectautomatization technologyen
dc.subjectCANopen protocolen
dc.subjectomni-directional mobile roboten
dc.subjectIclA D065 actuatorsen
dc.subjectcompact PLC automata X20 seriesen
dc.subjectInteligent Systems in Automationen
dc.subjectCANen
dc.titleŘízení inteligentních pohonů IclA s využitím sběrnice CANcs
dc.title.alternativeControl Design of Intelligent Integrated closed loop Actuator by force of CANen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-22cs
dcterms.modified2009-07-15-11:45:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid22581en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:04:04en
sync.item.modts2025.01.15 15:36:45en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
4.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22581.html
Size:
7.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22581.html
Download
Collections
2009