ŠKRANC, M. Řízení inteligentních pohonů IclA s využitím sběrnice CAN [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Diplomant zcela splnil všechny požadované body zadání. Předloženou DP nesporně prokázal schopnosti samostatné inženýrské tvůrčí činnosti v daném oboru studia a tudiž jeho práci jendoznačně doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A - výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Zadaná diplomová práce v sobě spojuje několik témat, které diplomant musel zvládnout, jako je HW část řídícího systému, vývojový nástroj AutomationStudio a jeho knihovna CanLib, programovací jazyk, komunikace CANopen,parametrování a řízení požitého motoru a samozřejmě kinematika tříosého robotu. Nutnou podmínkou úspěchu bylo nastudování všech těchto kapitol až do úrovně, která umožňuje jejich praktické zvládnutí. Diplomant skvěle zvládl jak teoretickou, tak tvůrčí část projektu, kterou zakončil úspěšnou demonstrací funkčního robotu. Připomínkou k danému řešení je nedostatečnost komentářů ve zdrojových částech programu, což snižuje předatelnost projektu případným pokračovatelům. Diplomant jednoznačně prokázal schopnost inženýrského přístupu řešení problému a samostatné vývojové činnosti.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 22581