Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro manipulaci s výrobkem

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Přečetli se posudky a student odpovídá na dotazy oponenta. Komise se k obhajobě ptá: - na chycení manipulovaných předmětu pomocí přísavky, - na získaní pozice předmětu na dopravníku.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBražina, Jakubcs
dc.contributor.authorLorenc, Tomášcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění pracoviště a zprovozněním komunikačních kanálů k tomu potřebných. V teoretické části popisuje přínosy virtuálního zprovoznění, programování robotů a PLC a koncové efektory robotů. V praktické části se zabývá návrhem koncového efektoru pro robot, virtuálním zprovozněním pomocí programů Process Simulate a TwinCAT 3, komunikací mezi programy a tvorbou programů pro pracoviště.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the issue of virtual commissioning of the workplace and the commissioning of communication channels needed for this purpose. The theoretical part describes the benefits of virtual commissioning, robot and PLC programming and effectors for robots. The practical part deals with the design of the final robot effector, virtual commissioning using the programs Process Simulate and TwinCAT 3, communication between programs and creation of programs for the workplace.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationLORENC, T. Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro manipulaci s výrobkem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132992cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198889
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectTecnomatix Process Simulatecs
dc.subjectTwinCAT 3cs
dc.subjectOPC UAcs
dc.subjectTCP/IPcs
dc.subjectBeckhoff PLCcs
dc.subjectKUKA robot.cs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectTecnomatix Process Simulateen
dc.subjectTwinCAT 3en
dc.subjectOPC UAen
dc.subjectTCP/IPen
dc.subjectBeckhoff PLCen
dc.subjectKUKA robot.en
dc.titleVirtuální zprovoznění robotického pracoviště pro manipulaci s výrobkemcs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of the robotic workplace for workpiece manipulationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-17cs
dcterms.modified2021-06-17-16:45:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132992en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:33:37en
sync.item.modts2025.01.17 11:22:56en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
81.6 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132992.html
Size:
9.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_132992.html
Download
Collections
2021