LORENC, T. Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro manipulaci s výrobkem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Předložená diplomová práce o celkovém počtu 81 stran si kladla za cíl virtuální zprovoznění robotického pracoviště s aplikací strojového vidění, nacházejícího se v prostorách dílen ÚVSSR na platformě Siemens TECNOMATIX Process Simulate a PLC Beckhoff. Rešeršní část práce obeznamuje čtenáře s prvky potřebnými k řešení praktické části. V praktické části student uvádí popis funkce a možná rozvržení pracoviště. Následně musel student navrhnout koncový efektor sloužící pro kalibraci a manipulaci se snímanými součástmi. V další části student podrobně popsal propojení mezi softwary Process Simulate a PLC Beckhoff pomocí OPC serveru. Následovala tvorba simulačního modelu v prostředí Process Simulate a tvorba PLC programu na platformě Beckhoff. Velkým přínosem této práce je řádný popis konfigurace TCP/IP komunikace mezi PLC programem a průmyslovou kamerou. Při tvorbě závěrečné práce byl student velmi aktivní a oceňuji snahu docílit nejen virtuálního, ale i reálného zprovoznění pracoviště v dílnách ÚVSSR, což nebyl vzhledem k pandemické situaci lehký úkol. Práce je psána srozumitelně a čitelně a splňuje všechny požadavky kladené na tento typ práce. Všechny dílčí cíle považuji za splněné a práci hodnotím velmi pozitivně a doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložena diplomová práce splňuje všechny zadané cíle. Rešerší část podrobně zpracovává robotická pracoviště, samotné roboty, koncové efektory a také fungování PLC. Práce pokračuje rozborem stávajícího pracoviště, kde jsou vymezeny operace a objekty pro manipulaci, a také nastíněná možná řešení a layout budoucího pracoviště. Následuje podrobnější popis použitých komponent, zejména parametrů. Chybějící komponenty, jako koncový efektor, je v další části práce navrhnutí, a je doplněn o kontrolní výpočet únosnosti. Simulační model v programu Process Simulate byl doplněn o OPC UA komunikaci pro oboustrannou komunikaci mezi Process Simulatem a PLC, a také TCP/IP komunikace pro komunikaci mezi PLC pracovište a PLC kamery. Následovalo virtuální zprovoznění, kde byl vytvořen model, operace a materiálový tok. Menším nedostatkem práce je chybějících příloha v podobě video záznamu simulace v Process Simulatu, která by lépe interpretovala výsledky autora, co je v těchto typech práci běžnou praxi. Práce je vyhotovena na vysoké úrovni a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 132992