Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent odprezenoval hlavní výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: Vyhoda buněčných automatů. Porovnání metod.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorHoloubek, Tomášcs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá problematikou využití algoritmů celulárních automatů pro plánování cesty v prostředí čtvercové mřížky. Teoretická část obsahuje přehled standardních přístupů plánování cesty, následně se podrobněji věnuje celulárním automatům včetně jejich možností a již existujících řešení. V praktické části jsou popsány a implementovány algoritmy celulárních automatů včetně generátoru map CA společně se standardními algoritmy. Závěrečná část vyhodnocuje výsledky testů realizovaných ve speciální aplikaci.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with a path planning using cellular automata algorithms in a rectangular grid environment. Theoretical part starts with an overview of commonly used approaches for path planning and later on focuses on existing cellular automata solutions and capabilities in detail. Implemented cellular automata algorithms and the commonly used path planning algorithms are together with a map generator described in the practical part. Conclusion of this thesis contains results completed in a special application.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHOLOUBEK, T. Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125055cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191855
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCelulární automatycs
dc.subjectvyhledávání cestcs
dc.subjectoptimální směrovánícs
dc.subjectplánovač přímých cestcs
dc.subjectúsečka viditelnostics
dc.subjectpoloměr sousedstvícs
dc.subjectgenerátor náhodných mapcs
dc.subjectCellular automataen
dc.subjectpathfindingen
dc.subjectoptimal routingen
dc.subjectstraight path planneren
dc.subjectline of sighten
dc.subjectneighborhood radiusen
dc.subjectrandom map generatoren
dc.titlePlánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatůcs
dc.title.alternativeMobile robot path planning by means of cellular automataen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125055en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:51:17en
sync.item.modts2025.01.15 14:36:02en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
40.12 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125055.html
Size:
7.54 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125055.html
Download
Collections
2020