Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů
Loading...
Date
Authors
Holoubek, Tomáš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá problematikou využití algoritmů celulárních automatů pro plánování cesty v prostředí čtvercové mřížky. Teoretická část obsahuje přehled standardních přístupů plánování cesty, následně se podrobněji věnuje celulárním automatům včetně jejich možností a již existujících řešení. V praktické části jsou popsány a implementovány algoritmy celulárních automatů včetně generátoru map CA společně se standardními algoritmy. Závěrečná část vyhodnocuje výsledky testů realizovaných ve speciální aplikaci.
This thesis deals with a path planning using cellular automata algorithms in a rectangular grid environment. Theoretical part starts with an overview of commonly used approaches for path planning and later on focuses on existing cellular automata solutions and capabilities in detail. Implemented cellular automata algorithms and the commonly used path planning algorithms are together with a map generator described in the practical part. Conclusion of this thesis contains results completed in a special application.
This thesis deals with a path planning using cellular automata algorithms in a rectangular grid environment. Theoretical part starts with an overview of commonly used approaches for path planning and later on focuses on existing cellular automata solutions and capabilities in detail. Implemented cellular automata algorithms and the commonly used path planning algorithms are together with a map generator described in the practical part. Conclusion of this thesis contains results completed in a special application.
Description
Citation
HOLOUBEK, T. Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2020-07-14
Defence
Student odprezenoval hlavní výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky oponenta.
Otázky komise: Vyhoda buněčných automatů. Porovnání metod.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení