HOLOUBEK, T. Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Zadání práce bylo zcela splněno. V teoretické části práce diplomant nejprve popsal problematiku plánování cesty robotu a problematiku celulárních automatů. Poté se zaměřil na metody plánování cesty založené na využití celulárních automatů. V praktické části vytvořil programové prostředí, v jehož rámci implementoval dvě z těchto metod a vlastní modifikaci jedné z nich. Pro srovnání s těmito metodami dále implementoval čtyři grafové algoritmy pro plánování cesty a provedl rozsáhlé experimenty. Diplomant měl vynikající pracovní morálku a pracoval naprosto samostatně. Předložená práce může být východiskem pro další zkoumání možností aplikace celulárních automatů na plánování cesty robotu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Tématem diplomové práce je použití celulárních automatů pro plánování cesty robotu. V teoretické části jsou nejprve popsány metody pro plánování cesty. Dále autor velmi podrobně popisuje celulární automaty a jejich použití pro plánování cesty. V této části se obsahově překrývají kapitoly 4.5.1 a 4.5.2 a autor zde zahrnuje mravenčí a včelí algoritmy do skupiny evolučních algoritmů namísto rojových. V praktické části jsou popsány implementované algoritmy včetně vlastní modifikace SMPP (Straight Moving Path Planner) algoritmu. Autor následně popisuje vytvořenou aplikaci a porovnává algoritmy na řadě testů. Zadaných cílů se podařilo dosáhnout, a proto doporučuji diplomovou práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 125055