Analýza rizik vzdáleného řízení pomocí metody STPA

Simple item page
dc.contributor.authorSkokan, Adam
dc.contributor.authorVanžura, Marek
dc.coverage.issue3-4cs
dc.coverage.volume33cs
dc.date.accessioned2023-04-26T09:46:42Z
dc.date.available2023-04-26T09:46:42Z
dc.date.issued2022-12cs
dc.description.abstractAutonomní vozidla jsou v posledních letech diskutované téma, a to nejen mezi odborníky a vývojáři, ale i mezi obecnou populací. Jejich příchod a postupná implementace do dopravní infrastruktury slibuje četné přínosy, mimo jiné zvýšení bezpečnosti provozu, snížení nákladů na dopravu, snížení ekologických dopadů atd. Než však budou autonomní vozidla schopna jezdit zcela bez nutnosti kooperace s člověkem, budou vysoce pravděpodobně v určitých situacích člověka potřebovat. Člověk může situaci, ve které se autonomní vozidlo nachází, vyřešit pomocí vzdáleného přístupu k vozidlu, díky kterému ho může na dálku ovládat – tzv. teleoperací. Díky teleoperaci bude moci operátor obsluhovat více vozidel, které v případě potřeby „obslouží“ vzdáleným řízením pomocí teleoperační stanice s rozhraním podobajícím se vozidlu (volant, pedály apod.), nebo pomocí zadávání bodů na trase, po níž se má vozidlo pohybovat. Vzdálené ovládání vozidla však s sebou přináší nové výzvy, zejména pak v oblasti situačního povědomí teleoperátora a technického zajištění správné funkce teleoperace. Tato práce se zaměřuje na analýzu rizik vzdáleného řízení, a to za použití metody STPA („System Theoretic Process Analysis“).cs
dc.description.abstractAutonomous vehicles have recently been a very discussed topic among experts and developers, but also among the general public. Their progressive deployment promises higher traffic safety, reduces traffic costs, reduces negative environmental impacts of traffic etc. Nevertheless, before this technology is absolutely independent of humans, it will most likely need a man in some situations. For instance, it might be a scenario of traffic reconstruction where vehicles are confused. A man can solve these situations using remote access to a vehicle, which allows him to operate the vehicle remotely – so-called teleoperation. Remote access to vehicles is preceding technology for fully automated traffic (SAE level 5), which increases the safety of drivers (operators) because of their physical separation. This is very convenient in high-risk driving operations like different types of mining and so on. Remote driving also brings new challenges, especially in situational awareness of remote operators and technical assurance of the correct functioning of teleoperation. This paper focuses on hazard analysis of remote driving using the STPA method („System Theoretic Process Analysis“).en
dc.formattextcs
dc.format.extent15-20cs
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.citationSoudní inženýrství. 2022. vol. 33, č. 3-4, s. 15-20. ISSN 1211-443Xcs
dc.identifier.doi10.13164/SI.2022.3.15cs
dc.identifier.issn1211-443X
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/209405
dc.language.isocscs
dc.publisherAkademické nakladatelství CERMcs
dc.relation.ispartofSoudní inženýrstvícs
dc.relation.uriwww.sinz.czcs
dc.rights© Akademické nakladatelství CERMcs
dc.rights.accessembargoedAccessen
dc.subjectMetoda STPAcs
dc.subjectbezpečnostní řidičcs
dc.subjectteleoperacecs
dc.subjectvzdálené řízenícs
dc.subjectoperátorcs
dc.subjectlatencecs
dc.subjectsituační povědomícs
dc.subjectSTPA methoden
dc.subjectsafety driveren
dc.subjectteleoperationen
dc.subjectremote drivingen
dc.subjectoperatoren
dc.subjectlatencyen
dc.subjectsituational awarenessen
dc.titleAnalýza rizik vzdáleného řízení pomocí metody STPAcs
dc.title.alternativeRemote Driving Hazard Analysis Using the STPA Methoden
dc.type.driverarticleen
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen
eprints.affiliatedInstitution.facultyÚstav soudního inženýrstvícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
15-skokan.pdf
Size:
798.53 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Collections
2022/3-4