Analýza rizik vzdáleného řízení pomocí metody STPA
Loading...
Date
2022-12
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Akademické nakladatelství CERM
Altmetrics
Abstract
Autonomní vozidla jsou v posledních letech diskutované téma, a to nejen mezi odborníky a vývojáři, ale i mezi obecnou populací. Jejich příchod a postupná implementace do dopravní infrastruktury slibuje četné přínosy, mimo jiné zvýšení bezpečnosti provozu, snížení nákladů na dopravu, snížení ekologických dopadů atd. Než však budou autonomní vozidla schopna jezdit zcela bez nutnosti kooperace s člověkem, budou vysoce pravděpodobně v určitých situacích člověka potřebovat. Člověk může situaci, ve které se autonomní vozidlo nachází, vyřešit pomocí vzdáleného přístupu k vozidlu, díky kterému ho může na dálku ovládat – tzv. teleoperací. Díky teleoperaci bude moci operátor obsluhovat více vozidel, které v případě potřeby „obslouží“ vzdáleným řízením pomocí teleoperační stanice s rozhraním podobajícím se vozidlu (volant, pedály apod.), nebo pomocí zadávání bodů na trase, po níž se má vozidlo pohybovat. Vzdálené ovládání vozidla však s sebou přináší nové výzvy, zejména pak v oblasti situačního povědomí teleoperátora a technického zajištění správné funkce teleoperace. Tato práce se zaměřuje na analýzu rizik vzdáleného řízení, a to za použití metody STPA („System Theoretic Process Analysis“).
Autonomous vehicles have recently been a very discussed topic among experts and developers, but also among the general public. Their progressive deployment promises higher traffic safety, reduces traffic costs, reduces negative environmental impacts of traffic etc. Nevertheless, before this technology is absolutely independent of humans, it will most likely need a man in some situations. For instance, it might be a scenario of traffic reconstruction where vehicles are confused. A man can solve these situations using remote access to a vehicle, which allows him to operate the vehicle remotely – so-called teleoperation. Remote access to vehicles is preceding technology for fully automated traffic (SAE level 5), which increases the safety of drivers (operators) because of their physical separation. This is very convenient in high-risk driving operations like different types of mining and so on. Remote driving also brings new challenges, especially in situational awareness of remote operators and technical assurance of the correct functioning of teleoperation. This paper focuses on hazard analysis of remote driving using the STPA method („System Theoretic Process Analysis“).
Autonomous vehicles have recently been a very discussed topic among experts and developers, but also among the general public. Their progressive deployment promises higher traffic safety, reduces traffic costs, reduces negative environmental impacts of traffic etc. Nevertheless, before this technology is absolutely independent of humans, it will most likely need a man in some situations. For instance, it might be a scenario of traffic reconstruction where vehicles are confused. A man can solve these situations using remote access to a vehicle, which allows him to operate the vehicle remotely – so-called teleoperation. Remote access to vehicles is preceding technology for fully automated traffic (SAE level 5), which increases the safety of drivers (operators) because of their physical separation. This is very convenient in high-risk driving operations like different types of mining and so on. Remote driving also brings new challenges, especially in situational awareness of remote operators and technical assurance of the correct functioning of teleoperation. This paper focuses on hazard analysis of remote driving using the STPA method („System Theoretic Process Analysis“).
Description
Citation
Document type
Peer-reviewed
Document version
Published version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
Document licence
© Akademické nakladatelství CERM