Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji
| but.committee | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval svou bakalářskou práci. Dále zodpověděl otázky oponenta a reagoval na doplňující otázky komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Capovsky, Alexandr | cs |
| dc.contributor.referee | Michl, Antonín | cs |
| dc.date.created | 2017 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá tvorbou simulačního modelu pro řízení autonomních vozidel v konvoji. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with creating of model simulator for autonomous convoy vehicles. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | CAPOVSKY, A. Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
| dc.identifier.other | 101305 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/68022 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Autonomní řízení | cs |
| dc.subject | konvoj | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | optimální trajektorie | cs |
| dc.subject | odometrie. | cs |
| dc.subject | Autonomous driving | en |
| dc.subject | convoy | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | optimal trajectory | en |
| dc.subject | odometry. | en |
| dc.title | Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji | cs |
| dc.title.alternative | Autonomous mobile robot simulation model design for convoy vehicles | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2017-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2017-06-19-12:20:10 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 101305 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:47:53 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:10:00 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |