CAPOVSKY, A. Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Předložená práce je věnována návrhu simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji. Navržený model slouží pro predikci pohybu sledovaného vozidla pro účely objiždění překážek bez ztráty informace o poloze sledovaného vozidla. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce se měla zabývat realizací simulačního modelu pro prostředí ROS umožňující realizaci konvoje silničních vozidel zahrnujících objíždění překážek či ztrátu kontaktu se sledovaným vozidlem. Autor se ale ve většině práce věnuje rešeršní části jiné problematiky, která sice souvisí s danou problematikou, ale není přímým cílem zadání. Autor nevhodně pracuje s prostorem práce, narážím především na umístění a nevhodnou velikost obrázků Obr. 5 (str. 22-23), Obr. 6 (str. 25), Obr. 10 (str. 28-29), zejména pak Obr. 11 (str. 30) kde je pro svou „složitost“ obrázku vyhrazena polovina stránky a další… Práce místy stylem vyjadřování připomíná spíše referát, cituji „Na obrázku 15. jsem nastavil regulátor schválně na nízkou hodnotu.“ nebo „…robota, který svým pohybem připomíná krávu…“ a další… Cíle práce jsou splněny, práci doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením: C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 101305