Řízení kolaborativního robota Universal Robots UR10e prostřednictvím PLC od společnosti Siemens
| but.committee | prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) doc. Mgr. et Mgr. Aleš Návrat, Ph.D. (člen) prof. Mgr. Roman Jašek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Studentka seznámila komisi s výsledky své DP. Po přečtení posudků studentka uspokojivě reagovala na dotazy oponenta. Dotazy a komentáře komise byly následující: prof. Jašek: Spolupráce s firmami (možnosti) doc. Vlach: Minimalizace spotřeby | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kůdela, Jakub | cs |
| dc.contributor.author | Štěrbová, Nina | cs |
| dc.contributor.referee | Lacko, Branislav | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá systémovou integrací a kolaborativní robotikou v kontextu Průmyslu 4.0 se zaměřením na optimalizaci kolaborativních robotů. Práce obsahuje analýzu současného stavu robotické buňky EDUset ONE a výběr komunikačního protokolu pro systémovou integraci kolaborativního robota UR10e prostřednictvím programovatelného logického automatu (PLC) od společnosti Siemens. Hlavním cílem je návrh a implementace modulární knihovny pro řízení a sběr dat a dále návrh programu pro statickou optimalizaci trajektorie robota s ohledem na minimalizaci dráhy a energie. Funkčnost navrženého řešení je ověřena na reálné robotické buňce. | cs |
| dc.description.abstract | This work deals with system integration and collaborative robotics in the context of Industry 4.0, focusing on the optimization of collaborative robots. The work includes an analysis of the current state of the EDUset ONE robotic cell and the selection of a~communication protocol for the system integration of the UR10e collaborative robot through a programmable logic controller (PLC) from Siemens. The main goal is to design and implement a modular library for control and data collection, and further to design a program for static optimization of the robot’s trajectory with regard to minimizing the path and energy. The functionality of the proposed solution is verified on a real robotic cell. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | ŠTĚRBOVÁ, N. Řízení kolaborativního robota Universal Robots UR10e prostřednictvím PLC od společnosti Siemens [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 156952 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/247266 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Systémová integrace | cs |
| dc.subject | Kolaborativní robotika | cs |
| dc.subject | Průmysl 4.0 | cs |
| dc.subject | Optimalizace průmyslových robotů | cs |
| dc.subject | UR10e | cs |
| dc.subject | Siemens PLC | cs |
| dc.subject | Nevergrad. | cs |
| dc.subject | System Integration | en |
| dc.subject | Collaborative Robotics | en |
| dc.subject | Industry 4.0 | en |
| dc.subject | Optimization of Industrial Robots | en |
| dc.subject | UR10e | en |
| dc.subject | Siemens PLC | en |
| dc.subject | Nevergrad. | en |
| dc.title | Řízení kolaborativního robota Universal Robots UR10e prostřednictvím PLC od společnosti Siemens | cs |
| dc.title.alternative | Control of the Collaborative Robot Universal Robots UR10e through PLC from Siemens Company | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-11-17:07:41 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 156952 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:45:27 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.16 00:32:16 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |