Návrh automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění

Simple item page
but.committeeIng. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Cíle práce, řešené pracoviště, návrh variant, výsledná varianta, konstrukční provedení, periferie, řízení, HMI a závěry. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Jak je nastavena komunikace mezi PLC? Jaká je odhadovaná cena navrhnuté výměny nástrojů? Jaké jsou možnosti obrábění, je možné závitování? Jak by proběhla výměna v případě nadrozměrných nástrojů a vkládaní je do zásobníku? Jak je řešené ruční vkládaní nástrojů? Jsou držáky nástroj vhodné pro dostupné nástroje s momentovou pojistkou?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBradáč, Františekcs
dc.contributor.authorDvořák, Vítcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem stanice pro automatickou výměnu nástroje pro robotické obrábění u robotického pracoviště UVSSR CELL. Toto pracoviště se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT. V úvodní teoretické části je stručně popsána technologie robotického obrábění, na kterou navazuje rešerše v oblasti systémů pro automatickou výměnu nástroje. Dále jsou popsány jednotlivé části obráběcí buňky. Následuje systémový rozbor, ve kterém je detailně rozebrána řešená problematika. V další kapitole jsou vytvořeny 3 návrhy stanice pro automatickou výměnu a pomocí multikriteriální analýzy je zvolen nejvhodnější návrh. Zvolený návrh je následně detailně zpracován po konstrukční stránce včetně volby pneumatiky a senzoriky. Poté je navržen a zpracován koncept periferie automatické výměny, kterou je v tomto případě čistící stanice. Po zpracování konstrukce je navrženo zapojení elektroniky obou stanic včetně úprav v hlavním rozvaděči obráběcí buňky. Detailní výkresová dokumentace obou stanic a schémata zapojení elektroniky jsou součástí přílohy. V další kapitole jsou navrženy funkční bloky pro řízení cyklu automatické výměny nástroje robotem a ruční výměny nástroje ve stanici. Součástí návrhu je i popis řízení vybraných zařízení. Následuje návrh HMI pro řešení chybových stavů a řízení cyklu výměny. Na závěr je zpracováno bezpečnostní posouzení ruční výměny nástroje ve stanici.cs
dc.description.abstractThis master's thesis deals with the design of a station for automatic tool change for robotic machining at the UVSSR CELL robotic workplace. This workplace is located in the laboratories of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics FSI BUT. In the introductory theoretical part, robotic machining technology is briefly described, which is followed by research in the area of systems for automatic tool change. Next, individual parts of the machining cell are described. This is followed by a system analysis, in which the solved problem is analysed in detail. In the next chapter, 3 designs of the automatic exchange station are created, and the most suitable design is selected using multi-criteria analysis. The chosen design is then processed in detail in terms of construction, including the choice of tires and sensors. After that, the concept of the automatic replacement peripheral is designed and processed. which in this case is the cleaning station. After processing the structure, it is proposed to connect the electronics of both stations, including modifications in the main switchboard of the machining cell. Detailed drawing documentation of both stations and electronic wiring diagrams are part of the appendix. In the next chapter, functional blocks are designed for controlling the cycle of automatic tool change by the robot and manual tool change in the station. The proposal also includes a description of the management of selected devices. The following is a design of the HMI for handling error conditions and managing the exchange cycle. Finally, a safety assessment of manual tool change in the station is processed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDVOŘÁK, V. Návrh automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other158184cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249111
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické obráběnícs
dc.subjectautomatická výměna nástrojecs
dc.subjectTIA Portalcs
dc.subjectEplancs
dc.subjectRobotic machiningen
dc.subjectautomatic tool changeen
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectEplanen
dc.titleNávrh automatické výměny nástrojů pro robotické obráběnícs
dc.title.alternativeDesign of automatic tool change for robotic machiningen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-18cs
dcterms.modified2024-06-18-15:02:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid158184en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:36en
sync.item.modts2025.01.17 12:12:51en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.54 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.55 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_158184.html
Size:
7.62 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_158184.html
Download
Collections
2024