DVOŘÁK, V. Návrh automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Hlavním cílem předložené závěrečné práce bylo navrhnout automatickou výměnu nástrojů pro robotické obrábění u robotické buňky v laboratořích ÚVSSR. Práce splnila všechny zadané cíle. Autor provedl rozbor stávajícího stavu, navrhl několik variantních způsobů řešení, z kterých poté vybral suboptimální variantu, která byla poté podrobněji zpracována. Pro zvolený návrh byla zpracována konstrukční dokumentace a poté bylo zpracováno elektroschéma zapojení potřebné pneumatiky a senzoriky. Na základě těchto dat dále vznikly programové moduly a tyto byly implementovány do ovládacího SW celé linky a které byly následně na simulátoru otestovány. Celkově hodnotím výslednou práci jako velmi zdařilou. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce splnila všechny stanovené cíle, které jsou logicky uspořádány do jednotlivých kapitol. Práce navazuje na řešená témata robotické buňky pro obrábění a doplňuje toto pracoviště o automatickou výměnu obráběcích nástrojů. V práci je proveden návrh tří konstrukčních variant zásobníku nástrojů z nichž je vybrána varianta 2, která dle mého názoru není optimální z důvodu nároků na zástavbový prostor, který přesáhuje současný půdorys pracovního prostoru. Kladně hodnotím celkový rozsah práce, ze které je vidět celkový přehled studenta v dané problematice a jeho schopnost řešit takového komplexní téma. Práce je na velmi dobré úrovni s minimem pravopisných a stylistických chyb. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 158184