Jízda vozidla po nerovné vozovce

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá chováním vozidla při jízdě po nerovném povrchu vozovky, se zaměřením na vliv změny základních parametrů vozidla na komfort a stabilitu jízdy. V teoretické části je popsána konstrukce a funkce hydraulických tlumičů, jejich charakteristiky a nechtěné jevy, které ovlivňují jejich účinnost. Následně jsou vytvořeny čtvrtinový a poloviční matematický model vozidla, na nichž je analyzován vliv změn parametrů, jako jsou tlumicí charakteristiky tlumiče, tuhost pružin nebo charakteristiky pneumatik. Součástí práce je také návrh metodiky pro odhad dopadu těchto změn na jízdní chování vozidla v průběhu reálné jízdy. Výsledkem je přehled trendů a vazeb mezi změnami parametrů a odezvou vozidla, využitelný například při ladění podvozku nebo hodnocení komfortu.

This diploma thesis focuses on the behavior of a vehicle when driving on uneven road surfaces, with an emphasis on the influence of changes in fundamental vehicle parameters on ride comfort and stability. The theoretical part describes the design and function of hydraulic dampers, their characteristics, and undesirable phenomena that affect their performance. Subsequently, quarter-car and half-car mathematical models are developed to analyze the influence of changes in parameters such as damping characteristics of the shock absorber, spring stiffness, or tire properties. The thesis also proposes a methodology for estimating the impact of these changes on vehicle behavior during actual driving. The outcome is a summary of trends and correlations between parameter changes and vehicle response, applicable, for example, in chassis tuning or ride comfort evaluation.