ŘEPA, V. Jízda vozidla po nerovné vozovce [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.

Posudek vedoucího

Blaťák, Ondřej

Diplomová práce pana Řepy zpracovává téma „Jízda vozidla po nerovné vozovce“. Relativně obsáhlá rešeršní část práce zpracovává různá témata z oblasti tlumičů, jejich charakteristik, měření a topologie vozovky. Oblast věnovaná tlumičům je možná až příliš rozsáhlá, vedle tlumičů má na svislou dynamiku vliv i řada dalších parametrů (pružina, pneumatika), které rozebírány tolik nejsou. Následně je provedená citlivostní analýza s využitím čtvrtinového modelu ve snaze zobecnit tyto poznatky a nalézt optimální konfiguraci jednotlivých parametrů pro dosažení optimálních různých kritérií. Zásadní přínos práce je možné potencionálně nalézt v poslední části, která se snaží aplikovat získané poznatky na data měřená při reálné jízdě vozidla. Tehdy je instrumentace ve většině případů omezená, data se dají hodnotit mezi různými variantami nastavení statisticky, avšak není jednoduché rozlišit dopad provedených změn na finální kritéria. Pan Řepa přistupoval k řešení své práce iniciativně a samostatně. Práce je zpracována pečlivě a student se jejímu řešení opravdu svědomitě věnoval. Bohužel se ve výsledku ukázalo, že vzhledem k množství proměnných (tuhost pružiny, tlumení tlumiče, tvar charakteristiky pružiny a tlumiče, doraz stlačení, jeho charakteristika a místo počátku působení) není jednoduché pochopit detailně celé fungování a vybrat optimální konfiguraci. Stejně tak nalézt kombinaci různých „subkritérií“ při reálné jízdě a jejich dopad na finální kritéria nebo vliv jednotlivých parametrů odpružení na tato subkritéria se zcela nepodařilo. Obojí se však student s využitím svých znalostí a schopností pokusil řešit, vzhledem k tomu, že se jednalo spíše o výzkum, než vývoj jsou dosažené výstupy v pořádku. Správně rovněž zhodnotil, že navržené úkoly bude výhodnější řešit s využitím principů AI. Práce je po formální stránce v pořádku, zadání splnila a lze ji doporučit k obhajobě.

Posudek oponenta

Hejtmánek, Petr

Hlavní úkol této diplomové práce spočíval v teoretické analýze vlivu základních parametrů odpružení na jízdní vlastnosti vozidla při jízdě pro velmi členité vozovce. Rešeršní část práce je snad až zbytečně rozsáhlá, sice uvádí mnoho zajímavých informací z oblasti odpružení vozidel, ale většina rovnic a teoretických poznatků není v práci využita. Přínosnější by byl například přehled vhodných výpočetních nástrojů či typů modelů pro zkoumání vlivu parametrů na charakteristiky odpružení. V hlavní části jsou sestaveny a následně využity hned dva základní výpočtové modely: čtvrtinový a poloviční model vozidla. Byl otestován vliv mnoha parametrů odpružení na klíčová kritéria odpružení, z nichž většina koresponduje s dřívějšími výzkumy v této oblasti. Zajímavostí jsou poměrně „zvlněné“ závislosti spousty kritérií na vstupní parametry. Obecné poznatky v oblasti výzkumu vlivu charakteristik odpružení ukazují, že tyto závislosti jsou povětšinou „hladké“. Příčinu těchto anomálií mohly odhalit časové průběhy základních veličin, nebo validace simulací s měřením či pokročilejším výpočtovým modelem, avšak ani jedno v práci není uvedeno. I přes uvedené odchylky se zdají být trendy zachovány, a tudíž by neměly být poznatky větším způsobem znehodnoceny. Poslední část je věnována návrhu postupu pro zjištění určitých závislostí mezi hůře a snáze měřitelnými kritérii odpružení. Principy pro určení těchto vztahů i následné zhodnocení výsledků nejsou příliš srozumitelně interpretovány, tudíž lze tuto část ohodnotit pouze jako určitý pokus o jiný úhel pohledu na danou problematiku bez zásadního přínosu. Po formální stránce se vyskytuje pár nedostatků, hlavním z nich jsou citace zdrojů v názvech několika kapitol. Nicméně z celkového pohledu je kvalita odvedené práce dobrá.

eVSKP id 164834