Hybridní modul pro průmyslovou lokalizaci

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Zbyněk Raida (předseda) prof. Ing. Milan Sigmund, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Blumenstein, Ph.D. (člen) prof. Ing. Dušan Kocur, CSc. (člen) Ing. Pavel Queisner (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubíček, Michalen
dc.contributor.authorSedláček, Petren
dc.contributor.refereeFuchs, Michalen
dc.date.available2019-06-07cs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato diplomová práce si klade za cíl návrh hybridního lokalizačního zařízení, které je schopno lokalizace uvnitř i vně budov. Lokalizace uvnitř budov je dosažena pomocí technologie Ultra Wideband a venkovní lokalizace je provedena pomocí kombinace technologie RTK GNSS a PPP pomocí open - source softwaru zvaného RTKLIB. První část textu se zaměřuje na vysvětlení používaných technologií a výběr nejpřesnější technologie pro venkovní lokalizaci. Druhá část se zaměřuje ma vývoj potřebného hardware a software finálního zařízení a na integraci systému pro venkovní lokalizaci do systému pro lokalizaci vnitřní. Výstupem práce je plně funkční zařízení, které je schopné plynulé lokalizace uvnitř i vně budov. Funčnost celého zařízení je dokázána na finálních testech uskutečněných ve vnitřních i venkovních prostorách. Na závěr také práce zmiňuje možná vylepšení celého zařízení, která mohou být v budoucnu provedena.en
dc.description.abstractThis thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSEDLÁČEK, P. Hybridní modul pro průmyslovou lokalizaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other93454cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/59972
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 3 roku/letcs
dc.subjectRTLSen
dc.subjectlokalizaceen
dc.subjectGSMen
dc.subjectGPRSen
dc.subjectGNSSen
dc.subjectRTKen
dc.subjectPPPen
dc.subjecturčování polohyen
dc.subjectUWBen
dc.subjectměření vzdálenostien
dc.subjectRTKLIBen
dc.subjectRTLScs
dc.subjectlocalizationcs
dc.subjectGSMcs
dc.subjectGPRScs
dc.subjectGNSScs
dc.subjectRTKcs
dc.subjectPPPcs
dc.subjectpositioningcs
dc.subjectUWBcs
dc.subjectrangingcs
dc.subjectRTKLIBcs
dc.titleHybridní modul pro průmyslovou lokalizacien
dc.title.alternativeHybrid module for industrial localizationcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-07cs
dcterms.modified2016-06-10-12:57:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid93454en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:25:37en
sync.item.modts2025.01.17 09:58:35en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
2.47 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_93454.html
Size:
5.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_93454.html
Download
Collections
2016