Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svojí práci a popisuje svoje řešení digitálního zprovoznění v RobotStudiu. Na závěr student spouští video 3D tisku, které doplňuje o komentář. Přečetli se posudky a student odpovídá na otázky oponenta. Student zmiňuje výhody a nevýhody řízení zařízeni ze simulace a také rozebírá exportavání programu pro 3D tisk. Komise se ptá na optimalizace 3D tisku. Student se vrací v prezentaci a popisuje proces optimalizace. Komise se ptá na grafické vyjádření optima. Student kreslí graf rychlosti TCP a náklady tisku. Komise se ptá na vysvětlení tvrzení: I malá rychlost robota způsobují velké nebezpečí pro člověka.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorBeránek, Ondřejcs
dc.contributor.refereeŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk z betonu. Teoretická část práce je věnována analýze současného stavu poznání oblasti 3D tisku v průmyslové automatizaci. Její součástí je také podrobný systémový rozbor řešené problematiky, ve kterém jsou specifikovány požadavky a prvky výrobního systému. V rámci praktické části práce byl vytvořen 3D model pracoviště a s využitím softwaru ABB RobotStudio byla provedena simulace celého výrobního procesu a digitální zprovoznění systému. Výstupem práce je návrh pracoviště s odladěným řídícím programem připraveným k využití v reálném provozu.cs
dc.description.abstractThe master thesis describes the design and digital commissioning of a robotic production system for 3D concrete printing. The theoretical part of the thesis includes an analysis of the current state of knowledge in the field of 3D printing in industrial automation. It also includes a detailed system analysis of the problem, in which the requirements and elements of the production system are specified. In the applied part of the thesis, a 3D model of the workplace was created and a simulation of the entire production process and digital commissioning of the system were performed using the ABB RobotStudio software. The output of the of the application part of the thesis is the design is the design of the workplace with a debugged control program ready for use in real operation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBERÁNEK, O. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132035cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198316
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectbetoncs
dc.subjectdigitální zprovozněnícs
dc.subjectprůmyslová automatizacecs
dc.subjectABB RobotStudiocs
dc.subject3D Printing PowerPaccs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectContour Craftingcs
dc.subject3D printingen
dc.subjectconcreteen
dc.subjectdigital commissioningen
dc.subjectindustrial automationen
dc.subjectABB RobotStudioen
dc.subject3D Printing PowerPacen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectContour Craftingen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro 3D tiskcs
dc.title.alternativeDigital commissioning of a robotic production system for 3D printen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-16-09:37:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132035en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:32:38en
sync.item.modts2025.01.17 11:54:59en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.39 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132035.html
Size:
7.99 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_132035.html
Download
Collections
2021