Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk
Loading...
Date
Authors
Beránek, Ondřej
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk z betonu. Teoretická část práce je věnována analýze současného stavu poznání oblasti 3D tisku v průmyslové automatizaci. Její součástí je také podrobný systémový rozbor řešené problematiky, ve kterém jsou specifikovány požadavky a prvky výrobního systému. V rámci praktické části práce byl vytvořen 3D model pracoviště a s využitím softwaru ABB RobotStudio byla provedena simulace celého výrobního procesu a digitální zprovoznění systému. Výstupem práce je návrh pracoviště s odladěným řídícím programem připraveným k využití v reálném provozu.
The master thesis describes the design and digital commissioning of a robotic production system for 3D concrete printing. The theoretical part of the thesis includes an analysis of the current state of knowledge in the field of 3D printing in industrial automation. It also includes a detailed system analysis of the problem, in which the requirements and elements of the production system are specified. In the applied part of the thesis, a 3D model of the workplace was created and a simulation of the entire production process and digital commissioning of the system were performed using the ABB RobotStudio software. The output of the of the application part of the thesis is the design is the design of the workplace with a debugged control program ready for use in real operation.
The master thesis describes the design and digital commissioning of a robotic production system for 3D concrete printing. The theoretical part of the thesis includes an analysis of the current state of knowledge in the field of 3D printing in industrial automation. It also includes a detailed system analysis of the problem, in which the requirements and elements of the production system are specified. In the applied part of the thesis, a 3D model of the workplace was created and a simulation of the entire production process and digital commissioning of the system were performed using the ABB RobotStudio software. The output of the of the application part of the thesis is the design is the design of the workplace with a debugged control program ready for use in real operation.
Description
Citation
BERÁNEK, O. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-15
Defence
Student prezentuje svojí práci a popisuje svoje řešení digitálního zprovoznění v RobotStudiu. Na závěr student spouští video 3D tisku, které doplňuje o komentář. Přečetli se posudky a student odpovídá na otázky oponenta. Student zmiňuje výhody a nevýhody řízení zařízeni ze simulace a také rozebírá exportavání programu pro 3D tisk. Komise se ptá na optimalizace 3D tisku. Student se vrací v prezentaci a popisuje proces optimalizace. Komise se ptá na grafické vyjádření optima. Student kreslí graf rychlosti TCP a náklady tisku. Komise se ptá na vysvětlení tvrzení: I malá rychlost robota způsobují velké nebezpečí pro člověka.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení