Realizace elektronického laboratorního modelu pro praktickou výuku metod zpracování signálu a identifikace dynamických systémů
but.committee | RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) | cs |
but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Lze vyrobenou DPS tedy použít pro výuku? (zodpovězeno) V závěru práce zmiňujete často, že „my“ jsme udělali, jde tedy pouze o vaši práci, nebo šlo o práci v týmu? (zodpovězeno) | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Brablc, Martin | cs |
dc.contributor.author | Gamba, Jaromír | cs |
dc.contributor.referee | Bastl, Michal | cs |
dc.date.created | 2021 | cs |
dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem elektronického modelu pro výuku mechatronických předmětů. Jádro modelu je tvořeno RLC-obvodem a je umístěno na DPS, jejíž další části společně s měřící kartou zprostředkovávají komunikaci s prostředím Matlab. V práci je popsán postup návrhu, simulace, výroba a testování modelu. Výsledkem je funkční výukový model a několik navržených výukových úloh s řešením. | cs |
dc.description.abstract | This thesis deals with design of electronic laboratory model for teaching mechatronic subjects. The main part of the model consists of a RLC-circuit embedded in PCB. Other parts of PCB and data acquisition card mediate communication with Matlab environment. In the thesis the progress of design process, simulation, manufacture and model testing is described. The results are functioning educational model and several educational tasks, for which the solution are presented. | en |
dc.description.mark | D | cs |
dc.identifier.citation | GAMBA, J. Realizace elektronického laboratorního modelu pro praktickou výuku metod zpracování signálu a identifikace dynamických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
dc.identifier.other | 132351 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/199581 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | elektronický výukový model | cs |
dc.subject | zpracování signálů | cs |
dc.subject | identifikace parametrů | cs |
dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
dc.subject | měření napětí | cs |
dc.subject | LQR | cs |
dc.subject | LQI | cs |
dc.subject | RLC-obvod | cs |
dc.subject | DPS | cs |
dc.subject | educational electronic model | en |
dc.subject | signal processing | en |
dc.subject | parameter identification | en |
dc.subject | Kalman filtering | en |
dc.subject | voltage measurement | en |
dc.subject | LQR | en |
dc.subject | LQI | en |
dc.subject | RLC-circuit | en |
dc.subject | PCB | en |
dc.title | Realizace elektronického laboratorního modelu pro praktickou výuku metod zpracování signálu a identifikace dynamických systémů | cs |
dc.title.alternative | Realization of electronic laboratory model for practical education of signal processing and identification methods | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2021-06-18 | cs |
dcterms.modified | 2021-06-21-06:52:23 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 132351 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 10:33:53 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 21:45:08 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 14.09 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_132351.html
- Size:
- 10.38 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_132351.html