Prilohy k DP2021_Gamba Realizace elektronickoho vyukoveho modelu
popis klicovych matlab souboru

>> SLOZKY
1RRLC
- KFaLQR.m - spousti KF nebo LQR, prepina se switchem
- parEstimation_1RRLCm.m - spousti odhad parametru na datech "1RRLC_data.mat" 
	/porovnani metod
	- porovnani1RRLC.m - srovnava vystupy trech simulacnich modelu
	- ssRRLC.m - stavovy model systemu
	- obvod1RRLC.slx - dif. rovnice v Simulinku
	- obvod1RRLC_simscape - simscape model

2LCLC
- KFaLQR_2LCLC - melo spoustet KF nebo LQR, ale nejsou splneny podminky
- parEstimation_3LCLC - odhad parametru
- obvod3LCLC_parametry.m - simulace v Simulinku
	/srovnani metod
	- obvod2LCLC_simscape - simscape model
	- parEstimation_2LCLC - model DR v Simulinku
	- ssLCLC - stavovy model

3RLLC
/estimace - odhad parametru z namerenych signalu
- spousta namerenych dat zacinajicich cislem
- parEstimation_3RLCm.m - odhad parametru RLC modelu
- parEstimation_4RLLCm.m - odhad parametru RLLC modelu
- parEstimation2sig_4RLLCm.m - odhad parametru ze spojene sinusovky a schodu za sebou

/kalman a regulace
- kalman_4RLLC.m - spousti kalmana a regulaci pro obvod RLLC
- kalman_RLC.m - -||- RLC
- PIDcontrol_RLLCm.m - regulace napeti pomoci PID
- KFcontrol3y_RLLCa - pouzity model k LQR se tremi vystupy

/srovnani metod simulace (nekdy obracene cislovani)
- porovnani4RRLC.m, porovnani3RLC - porovnani namerenych signalu se simulacemi
- simPorovnani3RLLC, simPorovnani4RLC - porovnani simulaci
- parEstimation_4RLLC (3RLC) - DR v Simulinku
- 

/zpracovani mereni
- namerena data
- mereniRLC.m - skript na zpracovani mereni prubehu napeti na desce pri odpojene vetvi s civkou
- mereniRLLC.m - zpracovani namerenych napeti na celem obvodu


>> FUNKCE
- ssXXX - stavovy model obvodu
- stepfun - generuje skokovy signal
- roughen - podvzorkovava signal
- randstairsfun - generuje nahodne schody
- sinfun - generuje soucet dvou sinusovek