Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými metodami identifikace
| but.committee | prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) | cs |
| but.defence | Studentka obhájila diplomovou práci a zodpověděla položené otázky komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pivoňka, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Vaňková, Tereza | cs |
| dc.contributor.referee | Dokoupil, Jakub | cs |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce je zaměřená na adaptivní regulátory. V teoretické části je především popsána parametrická identifikace, která patří k nejdůležitější části struktury adaptivního regulátoru. Nejdříve jsou zmíněny klasické identifikační metody (rekurzivní metody nejmenších čtverců) a dále jsou uvedeny identifikační metody na bázi neuronových sítí (algoritmus Marquardt-Levenberg a nový identifikační algoritmus NIA, který je inspirovaný neuronovými sítěmi). Na závěr teoretické části je zmíněn algoritmus nastavování adaptivních regulátorů z identifikovaných parametrů procesu (modifikovaná Z-N metoda) a používané adaptivní regulátory. V druhé praktické části jsou uvedeny konkrétní výsledky, které byly získány při ověřování uvedených algoritmů adaptivních regulátorů na simulačních a reálných modelech. Na závěr jsou výsledky srovnány s pevně nastaveným diskrétním regulátorem a adaptivním regulátorem firmy B&R. | cs |
| dc.description.abstract | Master’s thesis is focused on the adaptive controllers. The first theoretic part mainly describes the parametric identification, which belongs to the most important part of the adaptive controller’s structure. Classical identification methods (the recursive least squares methods) are firstly mentioned and afterwards the identification methods based on the neural network (the Marquardt-Levenberg algorithm and the new identification algorithm NIA inspired by the neural networks) are described. At the conclusion of the theoretic part there are mentioned the algorithm of the adaptive controller’s tuning which uses the identification parameters (the modified Z-N method) and the tested types of adaptive controllers. Particular results, which were found out by verifying of the adaptive controllers on the simulation and real models, are contained in second, the practical, part of the thesis. Finally, achieved results are compared with the classical discrete PID controller and with the adaptive controller of the B&R company. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VAŇKOVÁ, T. Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými metodami identifikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 39400 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/1480 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | adaptivní regulátor | cs |
| dc.subject | identifikace | cs |
| dc.subject | rekurzivní metoda nejmenších čtverců | cs |
| dc.subject | neuronová síť | cs |
| dc.subject | adaptive controller | en |
| dc.subject | identification | en |
| dc.subject | the recursive least squares method | en |
| dc.subject | neural network | en |
| dc.title | Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými metodami identifikace | cs |
| dc.title.alternative | Adaptive controllers with principles of artificial intelligence and its comparison with classical identifications methods | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-08 | cs |
| dcterms.modified | 2011-07-15-10:45:33 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 39400 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 11:24:32 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 18:25:49 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |