Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými metodami identifikace
Loading...
Date
Authors
Vaňková, Tereza
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Diplomová práce je zaměřená na adaptivní regulátory. V teoretické části je především popsána parametrická identifikace, která patří k nejdůležitější části struktury adaptivního regulátoru. Nejdříve jsou zmíněny klasické identifikační metody (rekurzivní metody nejmenších čtverců) a dále jsou uvedeny identifikační metody na bázi neuronových sítí (algoritmus Marquardt-Levenberg a nový identifikační algoritmus NIA, který je inspirovaný neuronovými sítěmi). Na závěr teoretické části je zmíněn algoritmus nastavování adaptivních regulátorů z identifikovaných parametrů procesu (modifikovaná Z-N metoda) a používané adaptivní regulátory. V druhé praktické části jsou uvedeny konkrétní výsledky, které byly získány při ověřování uvedených algoritmů adaptivních regulátorů na simulačních a reálných modelech. Na závěr jsou výsledky srovnány s pevně nastaveným diskrétním regulátorem a adaptivním regulátorem firmy B&R.
Master’s thesis is focused on the adaptive controllers. The first theoretic part mainly describes the parametric identification, which belongs to the most important part of the adaptive controller’s structure. Classical identification methods (the recursive least squares methods) are firstly mentioned and afterwards the identification methods based on the neural network (the Marquardt-Levenberg algorithm and the new identification algorithm NIA inspired by the neural networks) are described. At the conclusion of the theoretic part there are mentioned the algorithm of the adaptive controller’s tuning which uses the identification parameters (the modified Z-N method) and the tested types of adaptive controllers. Particular results, which were found out by verifying of the adaptive controllers on the simulation and real models, are contained in second, the practical, part of the thesis. Finally, achieved results are compared with the classical discrete PID controller and with the adaptive controller of the B&R company.
Master’s thesis is focused on the adaptive controllers. The first theoretic part mainly describes the parametric identification, which belongs to the most important part of the adaptive controller’s structure. Classical identification methods (the recursive least squares methods) are firstly mentioned and afterwards the identification methods based on the neural network (the Marquardt-Levenberg algorithm and the new identification algorithm NIA inspired by the neural networks) are described. At the conclusion of the theoretic part there are mentioned the algorithm of the adaptive controller’s tuning which uses the identification parameters (the modified Z-N method) and the tested types of adaptive controllers. Particular results, which were found out by verifying of the adaptive controllers on the simulation and real models, are contained in second, the practical, part of the thesis. Finally, achieved results are compared with the classical discrete PID controller and with the adaptive controller of the B&R company.
Description
Citation
VAŇKOVÁ, T. Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými metodami identifikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2011-06-08
Defence
Studentka obhájila diplomovou práci a zodpověděla položené otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení