Mobilní robotická platforma řízená pomocí PLC

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s obsahem a cíli své DP. Následně reagoval na dotazy a připomínky oponenta DP. Ze strany komise byly pozitivní připomínky a dotazy na pořizovací cenu mechanické části robotické platformy. Další dotazy komise: RNDr. Kuba: Bludištěcs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorKonečný, Michaelcs
dc.contributor.refereeLang, Stanislavcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce bylo vytvoření návrhu konstrukce prototypu mobilní robotické platformy a jeho fyzické zhotovení. Dalším cílem bylo vytvoření řídícího algoritmu a jeho implementace do prototypu. Navíc byla diplomová práce rozšířena o autonomní režim pohybu, algoritmus pro plánování cesty robotu a návrhu uživatelského prostředí. V úvodu práce se nachází popis některých již vytvořených mobilních robotických platforem, prezentace společnosti B&R a teorie potřebná k pochopení všesměrové mobility. V dalších kapitolách jsou pospány návrh a zhotovení konstrukce prototypu s výběrem elektronických komponent a jejich zapojení, implementace algoritmu pro hledání cesty robotu, implementace řídícího algoritmu a návrh, společně s implementací uživatelského prostředí. V závěru diplomové práce jsou popsány možnosti rozšíření projektu do budoucích let.cs
dc.description.abstractThe aim of this master's thesis was to create a design for a prototype of a mobile robotic platform and its physical fabrication. Another goal of this master's thesis was to develop a control algorithm and its implementation into a prototype. In addition, the thesis was extended by an autonomous motion mode, an algorithm for robot path planning, and the design of the Human Machine Interface (HMI). The introduction contains a description of some already created mobile robotic platforms, a presentation of the company B&R and the theory needed to understand omnidirectional mobility. The next chapters describe the design and construction of a prototype with a selection of electronic components and their wiring, implementation of an algorithm for robot path planning, implementation of a control algorithm and design, together with the implementation of the user environment. At the end of this master's thesis, the possibilities of extending the project to future years are described.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKONEČNÝ, M. Mobilní robotická platforma řízená pomocí PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other121564cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191818
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotická platformacs
dc.subjectB+R Automatizacecs
dc.subjectAutomation Studiocs
dc.subjectvšesměrová mobilitacs
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjectalgoritmus A*cs
dc.subjectvizualizacecs
dc.subjectmobile robotic platformen
dc.subjectB&R Automationen
dc.subjectAutomation Studioen
dc.subjectomnidirectional mobilityen
dc.subjectpath planningen
dc.subjectA* algorithmen
dc.subjectHuman Machine Interface (HMI)en
dc.titleMobilní robotická platforma řízená pomocí PLCcs
dc.title.alternativePLC Control of Mobile Robotics Platformen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2024-05-17-12:54:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid121564en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:50:53en
sync.item.modts2025.01.15 15:25:42en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
285.68 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_121564.html
Size:
10.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_121564.html
Download
Collections
2020