Řídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PIC

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prokázal schopnost prezentovat výsledky své práce na dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorYoussef, Danielcs
dc.contributor.refereeLamberský, Vojtěchcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:29:05Z
dc.date.available2019-04-03T22:29:05Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato práce doplňuje konstrukci "Jaromíra", čtyřnohého robota,vhodnými senzory a přidává novou řídící jednotku,která bude schopná přijímat data ze senzorů a vhodně je zpracovávat. Správná funkce řídící jednotky bude otestována při řízení několika jednoduchých pohybů.Tento test demonstruje možnost použít tuto jednotku pro vývoj a testování komplexních algoritmů pohybu robota.cs
dc.description.abstractThis Bachelor thesis develops “Jaromir“, a four legged robot by adding appropriate sensors to it and designing a new control unit that is able to receive and process the acquired data by the sensors. The functionality of the control unit is tested by implementing a number of simple movements. This testing demonstrates the possibility of using this unit for the developing and testing of complex movement algorithms.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationYOUSSEF, D. Řídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PIC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other61597cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/20895
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectservo motorcs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjectmikrokontrolér.cs
dc.subjectRoboten
dc.subjectI2Cen
dc.subjectservo motoren
dc.subjectsensoren
dc.subjectmicrocontroller.en
dc.titleŘídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PICcs
dc.title.alternativeControl unit of four - legged robot based on microcontroller PICen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2013-06-24-12:06:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid61597en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:04:07en
sync.item.modts2021.11.12 08:50:43en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
5.78 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_61597.html
Size:
8.22 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_61597.html
Download
Collections
2013