YOUSSEF, D. Řídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PIC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
1) Student nevyužil dodané literatury (zvláště články, DP a BP vytvořené na ÚMTMB,FSI vztahující se k projektu robotu). 2) Návrh řídicí jednotky je v práci nedostatečně dokumentován (kap. 3.3), z textu práce vůbec není patrná funkcionalita, struktura ani požadavky kladené na jednotku. 3) Z kap. 3.4. vůbec není patrné, jaký kinem. model a jakým způsobem student implementoval. Také viz 1). 4) Podobně, kap. 3.5 je nesrozumitelná. Celkové přínosy práce jsou pouze dostatečné.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | E | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | E | ||
| Vlastní přínos a originalita | E | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | E | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | E | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | E | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | F | ||
| Práce s literaturou včetně citací | F | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | D |
Bakalářská práce pana Youssefa rozvíjí existující projekt kráčejícího robotu doplněním jeho konstrukce o další senzory a novou řídící jednotkou. Ne vždy jsou zvolené postupy a metody přímočaré a dostatečně vysvětlené (například kontrolování zvolených úhlů natočení inverzní kinematikou strana 29, poznámka 2), nicméně i tak bylo dosaženo požadovaného chování soustavy. Po stylistické stránce text obsahuje místy mírně nepřesné a neobratné formulace. Mezi přínosy této bakalářské práce patří především dosažení významného zlepšení vlastností čtyřnohého robota, na kterém lze nyní testovat, díky přidaným senzorům a výkonnější řídící jednotce, složitější algoritmy pro řízení pohybu tohoto robota. I přes drobné nedostatky představuje práce pana Youssefa významné vylepšení řídící elektroniky a senzorů testovacího robota. Doporučuji proto její přijetí.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 61597