but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ". Otázky u obhajoby: Komise, například: Jakým způsobem se se zařízením komunikuje? Komise, například: Co se tam všechno plánuje? Komise, například: Jak se konkrétně zadávají povely?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	cs
dc.contributor.author	Švec, Radek	cs
dc.contributor.referee	Materna, Zdeněk	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce bylo nastudovat způsoby řízení modelářských serv, a následně navrhnout a vytvořit vlastní strojek využívající modelářská serva. Vytvořeným strojkem je šestinohý kráčející robot využívající 18 serv, kterého je možné dálkově ovládat pomocí aplikace pro mobilní telefony s operačním systémem Android. Řidící jednotkou robota je vývojová deska s modulem ESP32. Vytvořený robot je schopen chůze do všech směrů a otáčení se na místě s různými typy chůze. U robota je také možno měnit výšku a rychlost chůze. Výsledkem práce je kompaktní kráčející robot se základními funkcemi, vhodný pro rozšíření např. o kameru či měřící senzory.	cs
dc.description.abstract	The aim of this thesis was to study the ways of controlling hobby servos, and then to design and create small machine with hobby servos. The created machine is a six-legged walking robot - hexapod with 18 servos for movement. This robot can be remotely controlled using a mobile application for Android. Main control unit of the robot is ESP32 development board. The resulting hexapod is able to walk in all directions and rotate on spot with different walking gaits. It can also change its ground clearance and walking speed. The result of this thesis is a compact walking robot with basic functions, which is suitable for extensions, eg. adding a camera or measuring sensors.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	ŠVEC, R. Zařízení s modelářskými servy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	137571	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/201098
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	servo	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	ESP32	cs
dc.subject	hexapod	cs
dc.subject	robotický pavouk	cs
dc.subject	bezdrátové ovládání	cs
dc.subject	kráčející robot	cs
dc.subject	inverzní kinematika	cs
dc.subject	servo	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	ESP32	en
dc.subject	hexapod	en
dc.subject	robotic spider	en
dc.subject	wireless control	en
dc.subject	legged robot	en
dc.subject	inverse kinematics	en
dc.title	Zařízení s modelářskými servy	cs
dc.title.alternative	System with Model Servos	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-08-23	cs
dcterms.modified	2022-08-24-18:55:43	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	137571	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:38:22	en
sync.item.modts	2025.01.15 15:48:23	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Zařízení s modelářskými servy

Files

Original bundle

Collections