Zařízení s modelářskými servy
Loading...
Date
Authors
Švec, Radek
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této práce bylo nastudovat způsoby řízení modelářských serv, a následně navrhnout a vytvořit vlastní strojek využívající modelářská serva. Vytvořeným strojkem je šestinohý kráčející robot využívající 18 serv, kterého je možné dálkově ovládat pomocí aplikace pro mobilní telefony s operačním systémem Android. Řidící jednotkou robota je vývojová deska s modulem ESP32. Vytvořený robot je schopen chůze do všech směrů a otáčení se na místě s různými typy chůze. U robota je také možno měnit výšku a rychlost chůze. Výsledkem práce je kompaktní kráčející robot se základními funkcemi, vhodný pro rozšíření např. o kameru či měřící senzory.
The aim of this thesis was to study the ways of controlling hobby servos, and then to design and create small machine with hobby servos. The created machine is a six-legged walking robot - hexapod with 18 servos for movement. This robot can be remotely controlled using a mobile application for Android. Main control unit of the robot is ESP32 development board. The resulting hexapod is able to walk in all directions and rotate on spot with different walking gaits. It can also change its ground clearance and walking speed. The result of this thesis is a compact walking robot with basic functions, which is suitable for extensions, eg. adding a camera or measuring sensors.
The aim of this thesis was to study the ways of controlling hobby servos, and then to design and create small machine with hobby servos. The created machine is a six-legged walking robot - hexapod with 18 servos for movement. This robot can be remotely controlled using a mobile application for Android. Main control unit of the robot is ESP32 development board. The resulting hexapod is able to walk in all directions and rotate on spot with different walking gaits. It can also change its ground clearance and walking speed. The result of this thesis is a compact walking robot with basic functions, which is suitable for extensions, eg. adding a camera or measuring sensors.
Description
Keywords
servo , robot , ESP32 , hexapod , robotický pavouk , bezdrátové ovládání , kráčející robot , inverzní kinematika , servo , robot , ESP32 , hexapod , robotic spider , wireless control , legged robot , inverse kinematics
Citation
ŠVEC, R. Zařízení s modelářskými servy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda)
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-08-23
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ". Otázky u obhajoby: Komise, například: Jakým způsobem se se zařízením komunikuje? Komise, například: Co se tam všechno plánuje? Komise, například: Jak se konkrétně zadávají povely?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena