Návrh robotu pro průzkum pod vodou

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce na dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHouška, Pavelcs
dc.contributor.authorVálek, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.date.accessioned2019-11-27T20:10:05Z
dc.date.available2019-11-27T20:10:05Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem průzkumného robotu. Robot je navrhován speciálně pro průzkum zatopené části Hranické propasti, nejhlubší propasti ve střední Evropě. Její průzkum je komplikován řadou omezení, které musí být navrhovaný robot schopen řešit. Tato omezení se projevují zejména při návrhu soustavy snímačů. Návrh konstrukce je ovlivněn především požadavkem na maximální operační hloubku.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis is dealing with design of an explorative robot. The robot is designed especially for the exploration of the underwater part of Hranická propast, the deepest abyss in the central Europe. Its exploration is complicated by several limitations that the robot have to challenge. These limitations take effect mainly in the design of sensor system. The design of construction is affected mostly by the maximal operating deep request.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVÁLEK, Z. Návrh robotu pro průzkum pod vodou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other16991cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16509
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobot ponorka autonomní AUV ROV průzkum propastcs
dc.subjectrobot submersible autonomous AUV ROV průzkum propasten
dc.titleNávrh robotu pro průzkum pod vodoucs
dc.title.alternativeDesign of explorative underwater roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-24cs
dcterms.modified2009-06-24-10:51:40cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid16991en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:08:03en
sync.item.modts2021.11.12 15:17:38en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.24 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_16991.html
Size:
6.6 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_16991.html
Download
Collections
2009