Detekce dráhy a plánování řízení

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRichter, Miloslavcs
dc.contributor.authorBrázdil, Jancs
dc.contributor.refereeHorák, Karelcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractCílem této práce bylo navrhnout a realizovat sledovač čáry s jednořádkovou kamerou na platformě modelu autíčka do soutěže The Freescale Cup 2013. Výpočetní jednotkou modelu je mikrokontrolér Kinetis K40, který přijímá data z kamery a ostatních senzorů, podle kterých vypočítává ideální dráhu. Tato bakalářská práce vede k odzkoušení několika různých typů řízení v neznámém prostředí – řízení tabulkou, vektory a PSD regulátorem. Dále se zabývá řízením ve známém prostředí – tvorba mapy a jízda s jejím využitím. V práci je popsán všechen použitý hardware modelu, teorie řízení a samotné vytváření a programování všech použitých typů řízení. Závěrem práce je otestování všech algoritmů na reálné dráze a jejich porovnání.cs
dc.description.abstractThe goal of the thesis was to design and create a line follower with one-line camera on The Freescale Cup 2013 car model platform. Computational unit is microcontroller Kinetis K40, which receives data from camera and other sensors. Then use these inputs to calculate the ideal path. This bachelor thesis leads to test several different types of controlling in unknown environment – data table control, vector control and PSD controller. It then expolores in known environment – map creation and drive control with map data. The thesis describes all used components, control theory and creating and programming controllers. In conclusion of this thesis all algoritms are tested on real track and results are compared.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationBRÁZDIL, J. Detekce dráhy a plánování řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66193cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27614
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectFreescalecs
dc.subjectsledovač čárycs
dc.subjectkameracs
dc.subjectmapa dráhycs
dc.subjectPSD regulátorcs
dc.subjectKinetis K40cs
dc.subjectFreescaleen
dc.subjectline followeren
dc.subjectcameraen
dc.subjectmap of tracken
dc.subjectPSD controlleren
dc.subjectKinetis K40en
dc.titleDetekce dráhy a plánování řízenícs
dc.title.alternativeTrack detection and planningen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-06-21-09:53:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66193en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:27:08en
sync.item.modts2025.01.17 14:00:33en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.11 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66193.html
Size:
7.17 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66193.html
Download
Collections
2013