Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA
Loading...
Date
Authors
Hesina, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je vybrána nejvhodnější možnost uchopení a navrhnut koncový efektor pro metodu bin-picking s využitím v praxi již používaných uchopovacích hlavic známých výrobců.
This bachelor’s thesis analyses the possibility of grasping of the object by an industrial robot KUKA KR 16. Gripping object is a plate-shaped cast made from aluminium alloy with inner hole. After analysing the options is selected the most suitable option, designed end effector for bin-picking method and use already have been used grippers in practice.
This bachelor’s thesis analyses the possibility of grasping of the object by an industrial robot KUKA KR 16. Gripping object is a plate-shaped cast made from aluminium alloy with inner hole. After analysing the options is selected the most suitable option, designed end effector for bin-picking method and use already have been used grippers in practice.
Description
Citation
HESINA, O. Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Maria Krbalová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-15
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena