HESINA, O. Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Cíle bakalářské práce jsou splněny. Student obsáhnul problematiku návrhu uchopovacího koncového efektoru pro zadanou aplikaci typu bin-picking. Práce obsahuje mimo rešeršních pasáží z oblasti průmyslové robotiky a uchopovací a manipulační techniky především dvě varianty řešení koncového efektoru. Pro reálné uplatnění lze nicméně vycházet především z druhého navrženého řešení.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Přestože bakalářská práce zpracovává návrh koncového efektoru, jedná se tedy o konstrukční téma, je zde podle mého příliš mnoho prostoru věnováno teoretickým informacím na úkor samotného návrhu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 101423