Mapování uzavřené oblasti pomocí mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Štěpán, MBA (člen) Ing. Jiří Zavřel (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s cíli a výsledky své DP. Po přečtení posudků následovaly 4 otázky oponenta Ing. Nevorala, na které student uspokojivě reagoval. Dotazy komise: doc. Matoušek: Simulační prostředí Gazebo, srovnání přesnosti. Rychlost a dosah LIDARu. V DP není parametrizace metod. Jaký vidíte největší přínos práce. Ing. Štěpán: Přesnost simulace. Co se děje (přepočty) při změně překážky.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHoloubek, Tomášcs
dc.contributor.authorDolák, Šimoncs
dc.contributor.refereeNevoral, Tomášcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá zprovozněním robotu TurtleBot3 Burger v prostředí ROS (Robotický Operační Systém) a vykonání zadaných laboratorních úloh. Zaměřením jedné úlohy je pohyb robotu v uzavřeném neznámém prostředí, kde je potřeba využít senzorů a algoritmů pro mapování a lokalizaci. Druhá úloha spočívá ve čtení QR kódů. Oba programy jsou vyvinuty v simulačním prostředí Gazebo a aplikovatelné na reálném robotu. V práci je dále provedena krátká rešerše mobilních robotů a robotického operačního systému ROS.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on the setup of the TurtleBot3 Burger robot in the ROS (Robot Operating System) environment and the development of assigned laboratory tasks. One of the tasks involves navigating the robot in a closed unknown environment, utilizing sensors and algorithms for mapping and localization. The second task involves reading QR codes. Both programs are developed in the simulation environment Gazebo and applicable to a real robot. The thesis also includes a brief review of mobile robots and the Robot Operating System.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationDOLÁK, Š. Mapování uzavřené oblasti pomocí mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149495cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212328
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický Operační Systémcs
dc.subjectmobilní robotycs
dc.subjectTurtleBot3 Burgercs
dc.subjectSLAMcs
dc.subjectQR kódycs
dc.subjectRobot Operating Systemen
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectTurtleBot3 Burgeren
dc.subjectSLAMen
dc.subjectQR codesen
dc.titleMapování uzavřené oblasti pomocí mobilního robotucs
dc.title.alternativeMapping a confined area using a mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-20-15:22:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149495en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:42:25en
sync.item.modts2025.01.15 12:59:43en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.48 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149495.html
Size:
8.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149495.html
Download
Collections
2023