DOLÁK, Š. Mapování uzavřené oblasti pomocí mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student se v práci zabýval dvěma hlavními úkoly, autonomním řízením mobilního robotu pro prozkoumání svého operačního prostoru a vytvoření mapy pomocí LIDARu, následně nalezení a přečtení QR kódu na předem dané pozici. Úvodní teoretické kapitoly pojednávají o typech robotických pohonů, dále popis pokračuje robotickým systémem ROS až po návod v simulačním softwaru. Tyto kapitoly zmiňují podstatné věci, ale popis by mohl být více komplexní a hardware testovacího robota rozebrán podrobněji. Metody pro lokalizaci a mapování jsou celkem dobře popsány i včetně problematických situací a nutných kompromisů, kde robot dokonce počítá i s nečekanými překážkami v průběhu procesu. Pro představu mohlo být lépe zobrazeno reálné testovací prostředí a na závěr přehlednější zpracování výsledků. Student projevil vstřícnost a velkou snahu, splnil všechny požadavky a poradil si i s dodatečnými změnami. Všechny cíle byly splněny, práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B / velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student provedl podrobnou rešerši na téma mobilní robotika, přičemž se zaměřil na analýzu výhod a nevýhod operačního systému ROS a podrobně popsal vlastnosti a charakteristické rysy robota TurtleBot3 Burger. Student také připravil srozumitelný návod pro uvedení robota do provozu a jeho přiložené programy jsou psány dostatečně srozumitelně. Nicméně, objevují se nedostatky v popisu testování robota v laboratorních úlohách. Samotná laboratorní úloha není dostatečně popsána a student se odkazuje na kapitoly 6.1.2 a 6.1.3, které se však v práci nenacházejí. Chybí také data z experimentu, která by měla potvrdit studentovy závěry a umožnit reprodukovat výsledky. Celkově práce obsahuje dobře popsané použité technologie a čtenáři poskytuje ucelený obraz dané problematiky. Avšak nedostatečné popisy výsledků experimentů brání v potvrzení studentových závěrů. Z tohoto důvodu uděluji práci hodnocení C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149495