Sledování čáry pro poštovního robota

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent zodpověděl otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJanáková, Ilonacs
dc.contributor.authorJuhas, Miroslavcs
dc.contributor.refereeHorák, Karelcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractPráce popisuje základy metod a postupů v počítačovém vidění a také obsahuje návrh praktického uplatnění získaných poznatků na úloze - sledování čáry pro poštovního robota. První část práce obsahuje základní teoretické poznatky z oboru počítačového vidění, které jsou nezbytné pro pochopení následujícího řešení, a je tedy úvodem do samotné podstaty problematiky. V druhé části práce je uveden postup řešení. Je uvedeno samotné řešení jednotlivých kroků, kterými jsou předzpracování obrazu, segmentace, detekce trajektorie a vlastní algoritmus řízení směru pohybu, a zhodnoceny výsledky jednotlivých kroků. V závislosti na dosažených výsledcích jsou zde vybrány metody vhodné pro použití v řešené úloze. V souvislosti s prací jsou uvedeny i zkušenosti aplikace algoritmu na platformě UTAR. V závěru jsou zhodnoceny a shrnuty výsledky dosažené během řešení jednotlivých bodů zadání.cs
dc.description.abstractThis thesis describes basics of methods and algorithms used in computer vision and application of them at a simple practical problem – line-tracking for delivery robot. The first part of this thesis contains basic theoretical knowledge of computer vision, which is important for understanding the problem. It is an introduction to problems of computer vision. The second part of thesis describes solving of particular steps, which are image preprocessing, segmentation, trajectory detection and algorithms for direction control. It contains outcomes of particular steps and selection of methods acceptable for solving the problem. There are presented experiences with tests of algorithms on the UTAR platform in context of this work. The last part of thesis is evaluating results taken during work.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJUHAS, M. Sledování čáry pro poštovního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13692cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2991
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectsledování čárycs
dc.subjectprahovánícs
dc.subjectdetekce hrancs
dc.subjectHoughova transformacecs
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectline trackingen
dc.subjectthresholdingen
dc.subjectedge detectionen
dc.subjectHough transformen
dc.titleSledování čáry pro poštovního robotacs
dc.title.alternativeLine tracking for delivery roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-22-11:45:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13692en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:01:41en
sync.item.modts2025.01.15 14:30:58en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
618.03 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13692.html
Size:
8.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_13692.html
Download
Collections
2008