Plánování trajektorie trasy pro autonomní rovery naváděné GPS signálem
| but.committee | prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. (předseda) doc. Ing. Pavel Šteffan, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jaromír Hubálek, Ph.D. (člen) Ing. Michal Pavlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Křivík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Szendiuch, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil státní zkušební komisi s řešením své bakalářské práce. Zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále odpověděl otázky komise: Jaký byl čas výpočtu uvedené dráhy v prezentaci? Jak pracují autonomní sekačky trávy na zahradě? Lze rover znovu přenastavit v průběhu jízdy trasy? Může se provádět vápočet trasy kontinuálně, během své jízdy? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Mikroelektronika a technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pavlík, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Rára, Michael | cs |
| dc.contributor.referee | Žilka, Martin | cs |
| dc.date.accessioned | 2023-07-17T08:03:31Z | |
| dc.date.available | 2023-07-17T08:03:31Z | |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je zdokumentování vytvořených algoritmů na hledání cest pro autonomní rovery. Čtenář bude také seznámen s technologií GNSS, která je pro navržené algoritmy stěžejní. Hlavní část práce je věnována třem algoritmům pro výpočet možné trajektorie úlohy projíždění skrze posloupnost bodů, pokrytí dané zóny a nalezení možné trajektorie ze startovní do cílové pozice v ohraničené oblasti se statickými překážkami. | cs |
| dc.description.abstract | The goal of the thesis is to describe developed algorithms in path planning problems for autonomous rovers. The reader will be introduced with technology of GNSS neccessary for right function of the algorithms. Main part of the text is focused on three different path planning algorithms which can be used for waypoint crossing, field coverage and path planning trajectory in bordered zone with static obstacles. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | RÁRA, M. Plánování trajektorie trasy pro autonomní rovery naváděné GPS signálem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 152444 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211011 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Rover | cs |
| dc.subject | GNSS | cs |
| dc.subject | plánování trasy | cs |
| dc.subject | průjezd body | cs |
| dc.subject | pokrytí oblasti | cs |
| dc.subject | hledání cesty. | cs |
| dc.subject | Rover | en |
| dc.subject | GNSS | en |
| dc.subject | path planning | en |
| dc.subject | waypoint crossing | en |
| dc.subject | area coverage | en |
| dc.subject | path finding. | en |
| dc.title | Plánování trajektorie trasy pro autonomní rovery naváděné GPS signálem | cs |
| dc.title.alternative | Route trajectory planning for autonomous rovers guided by GPS signal | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-15-09:44:20 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 152444 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2023.07.17 10:03:31 | en |
| sync.item.modts | 2023.07.17 09:28:36 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektroniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |