Plánování trajektorie trasy pro autonomní rovery naváděné GPS signálem
Loading...
Date
Authors
Rára, Michael
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této práce je zdokumentování vytvořených algoritmů na hledání cest pro autonomní rovery. Čtenář bude také seznámen s technologií GNSS, která je pro navržené algoritmy stěžejní. Hlavní část práce je věnována třem algoritmům pro výpočet možné trajektorie úlohy projíždění skrze posloupnost bodů, pokrytí dané zóny a nalezení možné trajektorie ze startovní do cílové pozice v ohraničené oblasti se statickými překážkami.
The goal of the thesis is to describe developed algorithms in path planning problems for autonomous rovers. The reader will be introduced with technology of GNSS neccessary for right function of the algorithms. Main part of the text is focused on three different path planning algorithms which can be used for waypoint crossing, field coverage and path planning trajectory in bordered zone with static obstacles.
The goal of the thesis is to describe developed algorithms in path planning problems for autonomous rovers. The reader will be introduced with technology of GNSS neccessary for right function of the algorithms. Main part of the text is focused on three different path planning algorithms which can be used for waypoint crossing, field coverage and path planning trajectory in bordered zone with static obstacles.
Description
Keywords
Rover , GNSS , plánování trasy , průjezd body , pokrytí oblasti , hledání cesty. , Rover , GNSS , path planning , waypoint crossing , area coverage , path finding.
Citation
RÁRA, M. Plánování trajektorie trasy pro autonomní rovery naváděné GPS signálem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. (předseda)
doc. Ing. Pavel Šteffan, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Jaromír Hubálek, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Pavlík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Křivík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ivan Szendiuch, CSc. (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student seznámil státní zkušební komisi s řešením své bakalářské práce. Zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále odpověděl otázky komise: Jaký byl čas výpočtu uvedené dráhy v prezentaci? Jak pracují autonomní sekačky trávy na zahradě? Lze rover znovu přenastavit v průběhu jízdy trasy? Může se provádět vápočet trasy kontinuálně, během své jízdy?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena