Analýza nástavců pro uložení harvestorové hlavice na rypadlo
Loading...
Date
Authors
Popela, Dominik
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Úvod diplomové práce se zabývá kompletní rešerší jednotlivých komponent, které jsou zapotřebí přimontovat k rypadlu tak, aby se jej dalo využít k lesní těžbě. Nedílnou součástí rešerše je podrobný průzkum trhu, díky kterému byla analyzována různá konstrukční provedení vyráběných nástavců. Po rešeršní části následuje popis zvolených komponent sestavy, které utvářejí přídavné zařízení rypadla pro jeho použití při lesní těžbě. Následující kapitola již popisuje vlastní návrhy konstrukčního provedení nástavců ve třech variantách. Stěžejní část diplomové práce se věnuje dynamické simulaci procesu těžby a pevnostním simulacím navržených nástavců. Pomocí dynamické simulace byl zjištěn průběh silových účinků působících na čep nástavce, které vznikají během procesu kácení stromu. Z výsledků dynamické simulace byly stanoveny maximální silové účinky, které byly dále aplikovány v pevnostní analýze. Pro výpočet pevnostní analýzy byla zvolena metoda konečných prvků. Finální podoba jednotlivých konstrukčních variant nástavců vznikla z provedených pevnostních analýz. Závěr diplomové práce hodnotí dosažené výsledky a podrobné porovnání vytvořených konstrukčních variant nástavců.
The introduction of the thesis deals with a complete research of individual components that need to be mounted on an excavator to make it possible to use it for forest harvest. An integral part of the research is a detailed market research, thanks to which various designs of manufactured attachments were analyzed. The research part is followed by a description of the selected components of the assembly, which form an excavator attachment for its use in forest harvest. The following chapter already describes the author's own designs of the extensions design in three variants. The key part of the thesis is dedicated to dynamic simulation of the harvesting process and strength simulations of the designed extensions. Using dynamic simulation, the course of the force effects acting on the attachment pin, which arise during the process of felling a tree, was determined. The maximum force effects were determined from the results of the dynamic simulation, which were then applied in the strength analysis. The finite element method was chosen for the calculation of the strength analysis. The final form of the individual design variants of the extensions arose from the performed strength analyses. The conclusion of the thesis evaluates the achieved results and a detailed comparison of the created design variants of the extensions.
The introduction of the thesis deals with a complete research of individual components that need to be mounted on an excavator to make it possible to use it for forest harvest. An integral part of the research is a detailed market research, thanks to which various designs of manufactured attachments were analyzed. The research part is followed by a description of the selected components of the assembly, which form an excavator attachment for its use in forest harvest. The following chapter already describes the author's own designs of the extensions design in three variants. The key part of the thesis is dedicated to dynamic simulation of the harvesting process and strength simulations of the designed extensions. Using dynamic simulation, the course of the force effects acting on the attachment pin, which arise during the process of felling a tree, was determined. The maximum force effects were determined from the results of the dynamic simulation, which were then applied in the strength analysis. The finite element method was chosen for the calculation of the strength analysis. The final form of the individual design variants of the extensions arose from the performed strength analyses. The conclusion of the thesis evaluates the achieved results and a detailed comparison of the created design variants of the extensions.
Description
Citation
POPELA, D. Analýza nástavců pro uložení harvestorové hlavice na rypadlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda)
doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Nezbeda (člen)
Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-10
Defence
Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta.
Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně:
1) Jakým způsobem bylo provedeno vícekriteriální hodnocení jednotlivých variant řešení? - Odpověděl
2) Podvozek rypadel vs. podvozek harvestorů - vhodnost provozu v lese? - Odpověděl
3) Pohony harvestorové hlavy (zdroj energie) a její montáž do systému rypadla. - Odpověděl
4) Jakým způsobem byl zvolen koeficient zavětvení kv = 1,235 ve vyorci (1) str. 30? - Odpověděl
5) Jaký byl parametr pro složitostní kritérium? - Odpověděl
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení