Ukázky regulací s prediktivním řízením
| but.committee | prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (místopředseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Němec, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Šalda, Zbyněk | cs |
| dc.contributor.referee | Švarc, Ivan | cs |
| dc.date.created | 2015 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá prediktivním řízením, hlavně Model Based Predictive Control (MPC). V první částí je popsán princip prediktivního řízení, kriteriální funkce, volba omezení regulace a volba pokut. V další částí je proveden rozbor soustav: soustava s neminimální fází (regulace vodní turbíny), kmitavá soustava (regulace jeřábové kočky) a soustava s dopravním zpožděním. U všech těchto soustav je provedena klasická zpětnovazební regulace pomocí PID regulátoru a souběžně regulace s MPC. Jako MPC je zvoleno řešení fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox a Simulink. Výsledky jsou poté analyzovány pomocí kritérií kvality regulace. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with model predictive control principally Based Predictive Control (MPC). The first part describes the principle of predictive control, cost function, the choice of a constraints in regulation and the choice of weights. In the next section is an analysis system: a system with non-minimal phase (control water turbine), oscillating systems (trolley frame control) and system with a time-delay . In all of these systems is performed classical feedback control using PID control and concurrently regulation with the MPC. MPC is selected as the solution fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox and Simulink. The results are then analyzed using the criteria of quality control. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | ŠALDA, Z. Ukázky regulací s prediktivním řízením [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015. | cs |
| dc.identifier.other | 83993 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/41496 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | MPC | cs |
| dc.subject | PID | cs |
| dc.subject | řízení | cs |
| dc.subject | kvalita regulace | cs |
| dc.subject | kriteriální funkce | cs |
| dc.subject | soustava s neminimální fází | cs |
| dc.subject | kmitavá soustava | cs |
| dc.subject | soustava s dopravním zpožděním | cs |
| dc.subject | MATLAB-SIMULINK. | cs |
| dc.subject | MPC | en |
| dc.subject | PID | en |
| dc.subject | control | en |
| dc.subject | quality of regulation | en |
| dc.subject | cost function | en |
| dc.subject | non minimum phase plant | en |
| dc.subject | oscillating plant | en |
| dc.subject | plant model with time delays | en |
| dc.subject | MATLAB-SIMULINK. | en |
| dc.title | Ukázky regulací s prediktivním řízením | cs |
| dc.title.alternative | Examples of governings with predictive controls | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2015-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2015-06-22-10:37:05 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 83993 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:58:14 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 09:36:33 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |