ŠALDA, Z. Ukázky regulací s prediktivním řízením [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Zadání diplomové práce je středně náročné až náročné. Od diplomanta vyžadovalo seznámit se s použitím a využitím nejnovější teorie automatického řízení, založené na predikci řízení s vnitřním modelem soustavy (MPC). Původní zadání pro 2 typy regulovaných soustav si diplomant aktivně rozšířil o soustavu s dopravním zpožděním. Správnost návrhů porovnávaných regulací je potvrzena rozsáhlými výsledky simulací. Srovnání ukázek klasických regulací vůči prediktivnímu přístupu mohlo být podrobněji komentováno. Diplomant prokázal schopnost řešit i teoreticky náročné úkoly.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce dokládá, že se autor seznámil s prediktivním řízením. Prokazuje ale malou znalost regulační techniky, regulace vodních turbín a tím se dopouští v práci spousty chyb. V celé diplomové práci jsou uváděny desítky rovnic u kterých není uveden původ, nejsou nijak zdůvodňovány a někdy ani není jasné, proč daná rovnice je uvedena - jaké je její použití. Teorie prediktivního řízení je ve stavovém prostoru, ale regulace vodních turbín je už v klasickém vnějším popisu. Ale chybí přechod. Velmi dobře lze ohodnotit práci se simulačními modely. Na druhé straně měl diplomant věnovat více péče vlastnímu vypracování závěrečné zprávy (příkladně str.33, 1.část - kolik překlepů a chyb).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 83993