Laserový skener pro robotické rameno UR5e

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Používal jste ve při vaší práci nějaké konkrétní programovací knihovny, například pro komunikaci modulů či zpracování obrazu? Můžete blíže vysvětlit, jak probíhala detekce přítomnosti osoby v bezpečnostní zóně? Existovala by pro detekci osob i vhodnější varianta skenovacího zařízení? Jak máte ošetřeny slepé úhly zařízení způsobené nohami stolu, na kterém je umístěn? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá - B.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNajman, Jancs
dc.contributor.authorBystroň, Davidcs
dc.contributor.refereeFormánek, Martincs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:06:25Z
dc.date.available2023-07-17T08:06:25Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractLaserové skenery, LIDAR, bezpečnostní zóny, kolaborativní robotics
dc.description.abstractLaser scanners, LIDAR, safety zones, collaborative robotsen
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationBYSTROŇ, D. Laserový skener pro robotické rameno UR5e [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149715cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211811
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTato práce se zabývá bezpečností kolaborativních robotů se zaměřením na bezpečnostní zóny vytvořené pomocí laserového skeneru. Cílem je tedy vytvoření zón kolem robotického ramene UR5e pomocí RPLIDAR A3M1. Součástí práce je rešerše v oblasti bezpečnosti kobotů a možnosti zpracování dat z RPLIDARu. Následně je vyvinut algoritmus pro detekci osob v okolí robota a GUI pro možnost nastavování parametrů.cs
dc.subjectThis thesis deals with the safety of collaborative robotsen
dc.subjectfocusing on safety zones created by a laser scanner. The goal is to create zones around the UR5e robotic arm using RPLIDAR A3M1. The work includes a research in the field of cobot safety and the possibility of processing RPLIDAR data. Subsequentlyen
dc.subjectan algorithm for detecting people around the robot is developed and a GUI for the possibility of setting parameters.en
dc.titleLaserový skener pro robotické rameno UR5ecs
dc.title.alternativeLaser scanner for UR5e robotic armen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-15cs
dcterms.modified2023-06-22-07:23:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149715en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:06:25en
sync.item.modts2023.07.17 09:43:49en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
67.17 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149715.html
Size:
8.68 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_149715.html
Download
Collections
2023